在太空自主飞行的机器人装上了“壁虎吸盘”，能抓到星星吗？_风闻

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为了增强自由飞行空间机器人的抓取及控制能力，研究人员开发了一种“壁虎吸盘”。

                                                   项目研究人员**。**

能够在太空自主飞行的机器人（自由飞行机器人，FFR）很快就能造福人类。然而，目前大多数FFR的物体抓取能力还比较有限，这对其大规模应用造成了阻碍。

美国斯坦福大学的仿生与灵巧操作实验室（BDML）和自主系统实验室（ASL）长期致力于壁虎仿生技术的开发，他们希望借此增强FFR的操纵能力。BDML团队擅长仿生壁虎的“黏合”技术开发，而ASL则专注于算法开发，使FFR具备自动驾驶功能。

techxplore.com网站当地时间10月20日报道，BDML和ASL设计并制造的新型抓取器“壁虎吸盘”，已经应用于美国国家航空航天局（NASA）开发的FFR系统——Astrobee中。相关成果发布于arXiv预印本网站，并将在i-SAIRAS会议中展示。

项目首席研究员Abhishek Cauligi和Tony Chen表示：“我们希望为在太空中执行任务的FFR点亮‘壁虎技能’，这也许能帮助它们完成更多拓展任务，比如在国家空间站抓取某一工具。”现在使用的大部分机械爪都是基于“类爪”机制制造的，主要表现“抓”和“捏”的效果。然而，“类爪”机制对FFR来说远远不够，因为这些机器人可能需要在不利的环境条件下，拾取大小、形状各异的物体。

受壁虎启发设计的“吸盘”相对而言更加有效，它能够帮助机器人拾取“异形”物体。

Cauligi说：“壁虎的脚上包含有数百个被称为‘刚毛’的微观结构。受力时，刚毛会倒塌，增加表面积。在范德华力的作用下，刚毛和附着面紧密贴合在一起。除去附着力的方式也很简单，只需移除施加的外力即可。”

2019年7月，研究团队设计的“壁虎吸盘”与第一组Astrobee机器人被送往了国际空间站。宇航员将在空间站中完成一系列在轨实验，而研究人员也将根据实验结果评估“壁虎吸盘”的有效性与局限性，并据此做出进一步改善。

编译：雷鑫宇

审稿：西莫

责编：陈之涵

原文链接：

https://techxplore.com/news/2020-10-gecko-adhesive-gripper-astrobee-free-flying-robot.html

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