在近千亿美元市场上，进击的无人驾驶农业机器人“在线种地”_风闻

AI像个社交名媛，它能与各行各业建立关联，最具挑战性和想象力的是AI+农业。

面对农业人口老龄化和后继乏人的问题，农业生产需要发展利用AI，通过智能化的精准农业改变传统农业生产方式，通过智能控制、远程操作和无人操作，在降低农业对劳动力依赖的同时，提高农业生产效率，增加产量。

根据国际基金机构提供的研究报告，目前AI在农业中的应用是800亿美元左右，应用最活跃的是农业机器人，预计今年可达到111亿美元。研究与咨询机构Tractica预测，到2025年农业机器人的全球市场规模将接近900亿美元。国内外有不少在智能农机领域探索的创新企业。近日，35斗采访了青岛悟牛智能科技有限公司（以下简称“悟牛智能”）创始人尹本强，他给我们讲述了AI在复杂农业场景中的创新应用。

悟牛智能创始人尹本强 图源：悟牛智能

2013年初探索，2015年确定AI是未来农业唯一解决方案

悟牛智能2013年开始探索未来农业，2015年确定人工智能是未来农业的唯一解决方案，专注于无人驾驶农业机器人的研发、销售及服务，致力于人工智能技术在复杂农业场景的融合创新与产品应用落地，是全球领先的智慧农业解决方案提供商。

在悟牛智能诞生前，尹本强先后在央企和房地产行业工作过，且已有所成就。后来与农业结缘，很大一部分原因在于他是个“不安分”的人，在农业价值的引领下从生活安逸区迈向了创业探索期。

他观察到国家中央一号文件从2004年开始锁定“三农”问题，之后每年的一号文件皆围绕“三农”问题展开。不难看出农业在国家政策中的重要性与基础战略意义。同时，这也意味着我国农业发展还有很长的路要走，农业产业急需转型升级，行业痛点未真正得到解决，亟待新鲜力量进入农业行业进行创新耕耘。

于是，2013年，随着优品天成红苹果自营农场的建成运营，悟牛智能正式开启探索未来农业新模式之路。2015年，秉承“用工业理念发展现代农业”的核心理念，悟牛智能在全球率先提出：“智慧农业管控云平台+无人驾驶车+智能作业机器人”三位一体融合的未来农业发展解决方案。

悟牛智能公司外观图景 图源：悟牛智能

考虑到农业行业的复杂性，投入大、周期长，悟牛智能发展之初就在国内和澳洲各组建了一个团队。国内团队由无人驾驶工程师王欣可带领，他拥有15年央企工程师及技术管理工作经验，负责公司核心技术研发。澳洲团队的首席科学家是机器人学陈超博士，毕业于麦吉尔大学，师从国际机构学与机器科学联合会前主席Jorge Angeles，主要负责水果采摘机器人的机器视觉和柔性手研发。团队中还有不少具有农业情怀的年轻人，比如毕业于浙大的房克。

产品不断创新迭代，与阿里云、盒马深度合作

在技术大咖的共同努力下，悟牛智能在云端管控技术、低成本低速无人驾驶技术、机器视觉等方面取得了重大突破。通过不断进行技术探索与产品迭代，他们推出了一系列核心产品。

悟牛智能研发的无人驾驶农业车，具有智能路径规划、模块化管理、多传感器融合、多终端控制等优势，可用于农田运输、果园喷洒、割草等。

主要面向终端用户的机甲系列（MECHA700），车轮直径>900mm，离地间隙>1.2m，负载700kg，行驶速度0-6km/h，电驱动（增程器续航），可用于小麦、玉米、棉花、水稻等大田作物的喷洒、施肥及农业数据采集作业。

无人驾驶高地隙喷杆机 图源：悟牛智能

同样已投产的坦克系列（TANK900），长2.6m，宽1.2m，是履带式无人驾驶车，使用增强动力系统，最大负载可达1吨，可用于果园的日常植保作业，如喷洒、割草、运输、农业数据采集等作业。

无人驾驶果园管理车 图源：悟牛智能

悟牛智能计划明年开始将基于人工智能技术的采摘机器人投放市场。该机器人搭载基于神经网络学习的机器视觉系统，通过大量的数据积累，目前在户外自然条件下，可在0.2s内识别1平米空间范围内的苹果，烟台富士苹果的识别准确率可达到93%以上；采摘动作执行末端采用柔性材料制作，可有效保护水果表面；机械臂采用并联结构，一辆无人车可搭载多个机械臂，极大提高了工作效率。

另外，基于云端的智慧农业管控平台具有在线无人车调度、作业调度、远程一键接管、农业数据采集（农时、农事）等功能，云端生成和下发作业指令，车端全自主执行，单人可通过云端远程控制>50台无人驾驶智能农机，彻底解放劳动力！ 2018年10月27日，在中国科学院、山东省农科院、北京大数据研究院等合作伙伴的见证下，悟牛智能建设的全球首个“无人值守”农场对外开放。

尽管，上半年受到了疫情影响，但悟牛智能的产品商业化在持续推进，与阿里云、盒马建立了深层次的合作，希望借助品牌优势建立广泛的示范效应。此外，还有来自大型农场和大果园等客户的大宗订单，产品陆续覆盖到了江苏、新疆、重庆和黑龙江等地区。

“最懂种地的码农”，技术优势突出

尹本强说，悟牛智能是与互联网紧密关联的企业，乐意分享创新成果，并且农业行业前景广阔，各方人士携手合作才能推动甚至颠覆行业发展。因此，除了与企业建立友好的合作关系，悟牛智能还与涉农高校展开了深入合作。

8月11日，悟牛智能首个校企联合试验室正式运营，将致力于研发火龙果采摘机器人。国内包括中国农大、山东理工、海南大学、江苏大学、华中农大等不少涉农高校也与悟牛智能合作，涉农高校具备农业相关的专业知识，而在技术研发、落地应用等方面，悟牛智能具有一定的优势。

深耕农业8年，悟牛智能被誉为“最懂种地的码农”。对农业的长期探索，使悟牛智能具备了独一无二的技术优势，并实现了产品的应用落地。8月19日，悟牛智能“基于5G与AI的无人驾驶农业机器人”被列为2020（南京）智慧农业与智能装备成果技术交流大会重点推荐项目。

团队工作记录 图源：悟牛智能

悟牛智能是全球范围内第一家实现果园“无人值守”，农场作业全部由无人农机完成的企业；拥有完全自主知识产权的云端管控系统及无人驾驶技术，且将该技术全部开放给同行，通过“群牛计划”，已建立完整的生态圈；团队围绕采摘机器人项目已在MDPI（Multidisciplinary Digital Publishing Institute，多学科数字出版机构，影响因子3.01）等期刊上发表了多篇文章。

未来拓展农业大数据，希望与战略投资者携手共进

未来两三年，悟牛智能以解决农业生产的实际需求为出发点，发展规划的重点仍放在智能终端产品的研发上。2022年之后，基于智能终端积累的数据资源和完整的农业生产记录，悟牛智能的业务范围将延伸到农业大数据领域，通过精准数据分析给农业生产提供决策服务。尹本强说，现在所有农业数据基本都来自遥感监测和无人机，但农业是地面上的事，实时采集的农业气象数据和农时数据能更好地避免落地产生偏差。

在融资方面，悟牛智能有正在洽谈的合作伙伴。尹本强表示，农业初创企业的融资难点在于：对农业有深入了解的，做农业投资的风投机构本身就较少，而探索创新领域的初创企业又难以找到成熟的对标企业。作为工信部点赞的79家抗疫表现突出AI企业之一，悟牛智能希望今后能与战略投资者建立合作，共用资源，将产品复制推广到全球。

在尹本强看来，国内外智能农机发展差距不大，国人又具有坚毅勤劳的品格，未来在智能农机的赛道上中国有机会引领全球发展。