中印边境惊现“恐怖机器人”，这货是干啥的？_风闻

万万没想到，不是蓝翔毕业的小兵兵，今天也会来给大家科普挖掘机。

日前，中国人民解放军西藏军区官方微博，发布了一则关于解放军炊事班的视频。

没想到这则视频却惊住了隔壁印度媒体，倒不是羡慕咱们吃得好，而是视频背景的中一款基建狂魔的特种玩具：“蜘蛛挖掘机”（Spider Excavators）。

▲红圈处为“蜘蛛挖掘机”等等

那个盒子……战士们在吃麻辣拌？

（图源：中国人民解放军西藏军区官方微博）

讲真，要不是标志性的挖铲特别显眼，就这四条机械腿的结构还真有点像《红警2》中的恐怖稽器人。

不知道它工作的时候会不会发出“哈哧，咔嚓咔嚓咔嚓”的声音

咳咳……咱们言归正传。

其实，解放军的施工区域海拔超过4000米，地形险峻、气象恶劣，且容易发生地震、山体滑坡和洪水等灾害，无论建设道路还是基础设施都是一项艰巨的工作。

解放军在该地区投入这种特殊的工程机械，可以显著加强特殊地域的施工能力，堂堂基建狂魔会输给地形？

不存在的。

▲“我听说高原的地形很复杂”

不过小兵兵要提醒大家，这个“蜘蛛挖掘机”还真不是刚出锅的新玩意儿。

《解放军报》在2006年就刊文透露过这种装备，只不过当时出于保密需要，只能将其称为“高原工程装备”。

小兵兵查阅了原文，更是惊讶的发现，这型机械早在2003年就进入帕米尔高原进行高原适应性测试。

也就是说，这款机器可能在高原工作了将近二十年，你们细品

▲多年前，央视7套节目报道新型野战工程机械车作业

而后，这型特殊装备开始列装，并在工程建设和抢险救援中频频发挥重要作用，媒体的曝光度也不断提高，人们这才得知它的存在。

起源与发展

“蜘蛛挖掘机”学名为“步履式挖掘机”（Walking Excavator），也称全地形挖掘机，最开始是由德国工程师埃德温·门兹和约瑟夫·凯泽，在上世纪60年代发明。

▲埃德温·门兹（左）与约瑟夫·凯泽（右）

两人分别是Menzi Muck和Kaiser机械公司的掌门人

1966年，步履式挖掘机的原型机——MUK2500问世，但这种怪异的设计并未引起很大反响。

此后，二人回到各自的公司，开始独立开发并销售此类产品，慢慢打开了局面。

▲最早的步履式挖掘机——MUK2500

由于地形适应性强、操作灵活，这种机械逐渐在西方发达国家流行起来，成为山地和特种作业中的重要角色。

时至今日，Menzi Muck和Kaiser公司专营步履挖掘机的部门仍然控制着全球一大半的市场份额，每年的营业额可达数千万瑞士法郎。

▲MUK3000

世界上第一种投入市场的步履式挖掘机

国产困局

改革开放后，进出口贸易开始高速发展，越来越多的“洋玩意儿”走入了中国人的视野，其中就包含各种外国的工业制品和工程机械。

当时的中国技术水平落后，急需有助于基础建设的机械设备和制造技术，以加速基建和工业现代化，但中国复杂多样的地形环境，使这一本就不易的目标难上加难。

▲兴建于80年代初的夏泉高速

注意那台黄色的宝马格沥青摊铺机，那是德国进口

国土资源局的统计数字显示，山地约占全国陆地总面积的33％，丘陵占10％、高原占26％、盆地占19％、平原仅占12％，要想在如此复杂的地理环境中修铁路、盖大桥、挖隧道，必须得解决缺乏工程机械的问题，这对于当时连高层建筑都盖不好的中国来说，是一项很严峻的挑战。

▲在当时，想要在山区修路

仍然离不开原始的人工开凿

就在此时——我们得知在遥远的欧美，有一种即有轮子又有腿的挖掘机，它能克服地形障碍，在复杂的山区中施工。

“别问，问就是真香。”

1986年，步履式挖掘机被列为“七五计划”的预研项目，但我们购买并拆解外国产品后发现，现有的技术水平无法实现自主研制，尤其是控制总线、传动关节、动力包等核心部件，连仿制都做不到。

▲Menzi公司于80年代

推出的Muk A61型步履式挖掘机

这东西对于当时的中国来说几乎是天顶星黑科技

就这样，国产步履挖掘机项目因技术困难被束之高阁。虽然我们也尝试通过和美国卡特彼勒成立合资公司的方式获取关键技术，但老美的资本家何等精明？根本不给你机会。

最后，还是我们自己在经济和技术条件得到改善后，由徐工集团张云团队攻克了步履式挖掘机的技术难题，实现了该型装备的国产化。

官宣解禁

2016年，国产步履式挖掘机正式解密，央视科教频道通过系列栏目《我爱发明》，首次向观众全面介绍了这型机械。

▲张云，就是他带领的团队

开发出了中国人自己的步履挖掘机

在这集“挖掘大脚怪”中，徐工集团的工程师和操机手通过对比试验的方式，展示了步履式挖掘机轴距长、重量轻、可垂直越障、可适应天然台阶等优势。

因为拥有四个支腿，再加上挖掘臂的协助，步履式挖掘机可在山地、石堆、陡坡上攀爬，每条支腿都有三个可动关节，既能独立进行方向变换，也能协调一体动作，能够在许多履带式挖掘机无法涉足的复杂环境中作业。

▲步履式挖掘机可以用挖铲扒住陡坡，把自己拽上去

除了央视曝光，徐工集团还在外国视频网站发布了自己的产品宣传片，这也是国产步履式挖掘机的型号名称首次正式对外公布。

▲ET110展示性能

赚小钱钱吗，软妹币和US刀咱都要！

徐工生产的步履式挖掘机有ET110和ET111两种型号，前者是上世纪末，徐工为国家解决有无问题的试制型号，结果谁也没想到这一试便大获成功。

▲ET110与ET111

前文被拉上高原做适应性测试的“高原工程机械”，就是在保密中研制的ET110。

2006年通过测试后，解放军立刻开始批量下单。

2009年，武警部队被纳入防灾力量体系后也开始装备，因为这型挖掘机不仅可用于工程建造，也能抢险救灾。

▲央视报道官兵使用步履式挖掘机进行训练

当时火箭军还叫第二炮兵

而ET111的立项要比当年ET110稳健、从容得多，它可是国家“863”计划中，“面向突发事件的应急处理机器人研究开发与应用”中，“步履复合式多功能灾害救援装备”课题的研究成果。

ET111于2015年通过了国家科技部的技术验收，2016年开始装备部队，并为指定为国家区域性公路交通应急装备，能够在崎岖陡峭或泥泞等复杂地形下安全有效工作。

与前型相比，ET111保留了全轮驱动、全轮转向、轮腿复合等步履式挖掘机的标志性功能，并使用了全向铲斗翻转轴和钳状抓取铲斗，可将不易铲起的物件（如管道、电缆）通过的抓取的方式抓起、移动。

▲ET111的多功能全向铲斗

现如今，这两种挖掘机已经形成市场规模，而视频中的挖掘机，就是ET系列。

想当年，咱拿市场和老美换技术人家都不愿意，我们只能自己造。

今天再想想，这一手技术封锁还真是惠我良多。

这么看，咱还得感谢美国当年的“不卖之恩。”（呵呵）

▲解放军装备的ET110

崭露头角

如果要用一句话形容我兔的步履式挖掘机，那就是：内需外销一手抓，军民通用两开花。

从2003年开展高原适应性测试，再到今年国防时报的官方曝光，步履式挖掘机已在高原服役十多年，大大改善了边防官兵的驻防条件。

从目前公开的资料来看，该型机械在高原作业中发挥的作用大致有以下三项：

①、提升永备军事设施，如哨卡、兵站、机场、车库的规模和规格；

②、巩固交通建设，确保作为部队生命线的补给线畅通无阻；

③、提高野战条件下的抢险施工能力，如开挖壕沟掩体、清理自然灾害造成的道路堵塞等。

▲工兵使用ET110进行训练

部队用了它

高原哪里都能挖；

地下两米碎泥巴；

一台能当两台挖；

盖桥修路都不怕；

还有……我编不下去了

有了它，咱这边的高原基建是一天比一天牢靠，再反观印度那边，却屡屡因为豆腐渣工程和乌龙操作发生事故。

据央视上个月报道，一辆运载挖掘机的卡车，在试图穿越印度北阿坎德省一处临近中印边境的桥梁时，桥梁因卡车超重而断裂，卡车和挖掘机双双坠入谷底，驾驶员和同车另一人也摔成重伤。

▲你过桥之前就不算算承重吗？

赶早不如赶巧，这座桥正好位于通往中印边境的达帕-米勒姆公路，这一断不要紧，直接把边境上印度士兵的粮食供应给切断了。

你问什么时候修好？

印度速度大家都懂的。

按理说，小兵兵应该劝这头打了鸡血的大象，老老实实把基本功练好，好好想想如何让自己的桥不会塌、机不会坠。

可要是没有印度制造这些顶级笑料……咱们军迷的生活不会很无聊吗？

参考资料：

South China Morning Post：China’s military is using spider excavators to build roads near Indian border——Liu Zhen

wiki：Walking excavator

LOCOMOTION：WALKING EXCAVATORS AND MOBILITY

解放军报：驻藏部队列装机械蜘蛛等“科幻”装备（组图）——高斌宇 陶佑林