来自北方的利刃——国产红旗17的原型，俄制"道尔"地空导弹_风闻

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道尔（Tor）导弹系统（俄文：“TOP”；英文：torus）是全天候中低空短程地空导弹系统，设计用于攻击飞机、直升机、巡航导弹、精确制导弹药、无人驾驶飞行器和短程弹道威胁。该系统最初代号为9K330，它的北约绰号是SA-15"Gauntlet"。海军型的代号为3K95"Kinzhal"，北约绰号为SA-N-9"Gauntlet"。Tor也是世界上第一种从一开始就设计用来击落精确制导武器如AGM-86 空射巡航导弹的防空系统。

研制简介

根据苏共中央的指示，Tor导弹系统于1975年2月4日开始研制。最初是作为9K33（北约绰号为SA-8"壁虎"）的继承者。海军型（3K95 Kinzhal/SA-N-9"护手"）与陆军型的开发并行开展，该系统安装在不少后续的舰艇上，包括基洛夫级战列巡洋舰。也改装到不少旧舰艇上。Tor导弹系统的所有开发者和制造商在2002年统一为金刚石-安泰设计局。

SA-N-9

项目要求颇为严格：必须能探测和跟踪快速、低雷达散射截面目标，并能够快速、高效地应对大规模空袭，同时还要高度自动化并能与其他防空系统集成。为了满足这些苛刻的要求，设计师使用了多种新技术，例如使用相控阵雷达提高探测和跟踪性能；增强数字信息处理，以及垂直发射导弹，以提高反应时间和增加弹药量。经过1983年12月至1984年12月期间的测试和评估，陆基系统于1986年3月19日投入使用。此时的道尔系统一次还只能攻击一个目标。而海军型虽说开始测试的时间比陆地上的要早，但发展得更慢。在使用1124格里沙级护卫舰项目（包括1986年对4枚SSC-1a “沙道克"反舰导弹的拦截）进行了长期试验之后，SA-N-9才于1989年投入使用。

之后，在道尔系统基础上进行改进，1989年出现了道尔-M1系统，系统代号为9K331/9K332，可同时攻击2个目标，于1991年装备部队。为提高道尔-M1对不同防御目标作战时的效费比，安泰还以道尔-M1单部战车系统为基本型号，推出了价格更低的道尔-M1T系列，包括道尔-M1TA轮式卡车式、道尔-M1TB牵引式和道尔-M1TS固定式三种型号。

牵引型

改进后的道尔-M1和原型相比，最显著的区别是用2个新型四联装导弹储运发射箱取代了原来的8个相互独立的单联装垂直导弹发射箱，大大减少了再装填时间。交付给俄罗斯陆军的最后几批道尔系统采用了新的加长型ГМ-5955履带式底盘，负重轮由6个改为7个;增大了乘员舱，因此乘员可以从侧门而不是原来狭小的舱口出入。

雷达系统

雷达系统是道尔-M1武器系统的核心，由目标搜索雷达、制导站组成。目标搜索雷达、制导站的天线部分和电视光学瞄准设备构成了一个结构紧凑的转塔，位于底盘之上;其它显示控制台等设备则位于底盘里。转塔的一端装有目标搜索雷达天线(弧形面、长条网状式，行军时可放平)，另一端是跟踪制导雷达天线(方形体)，跟踪制导雷达天线的左面带圆口的柱状体为制导站的电视光学瞄准设备;导弹模块隐藏在中部(从外观上看不出导弹模块的位置)，整个转塔可360°转动。

目标搜索雷达工作在厘米波段，平均发射功率1.5kW，用于行进或停止期间，对预定空域做圆周搜索探测。雷达可跟踪测量空中目标的方位角、高低角和距离坐标，并与敌我识别器配合识别已发现目标；自行分析判断目标的威胁程度并排序，为跟踪制导雷达提供目标指示信息。它可以同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰源。

该雷达采用线性调频、脉冲压缩技术提高了对目标的探测灵敏度,可发现雷达反射截面积(RCS)为0.1㎡的目标。线性调频、脉冲压缩是采用色散延迟线来完成的,在预知搜索雷达频率的情况下可以做得很精确,且只对这个频率起作用,达到抑制有源噪声干扰的目的。

制导站由跟踪制导雷达和电视光学瞄准系统组成。跟踪制导雷达为脉冲多普勒体制，工作在厘米波段，使用相控阵天线，接收目标搜索雷达的目标指示，依据导引规律控制1～2枚导弹拦截1个或2个目标。跟踪制导雷达具有两个通道，通道Ⅰ通过波束信号直接锁定和跟踪目标；通道Ⅱ通过阵列雷达接收反射的信号来跟踪目标。它能够区分四种目标，分别为点状目标、战机、直升机和不确认目标，提升了对小型目标打击的概率。电视光学瞄准系统主要用于辅助制导站提高引导导弹的角度控制精度。在可视距离内，观测所打击目标，输出形成目标偏离空间电轴的角度误差，在角度上对目标进行跟踪，提高对低空、超低空目标的跟踪能力。

该雷达抗干扰性能良好,在雷达信号处理方面采用了脉冲多普勒、快速傅立叶变换(FFT)、低通滤波等技术来抑制地杂波、气象杂波以及各类无源干扰和有源干扰。具体作法是：根据分离出的多普勒频率信号分选出目标、无源干扰和地物干扰信号,并送到门限处理组合的操作存储器并按一定顺序存放.。通过门限处理组合进行查找和封闭干扰区域。

雷达在遇到有源干扰时还可用有源干扰工作方式抗有源噪声干扰;当跟踪有源干扰时首先采用手动截获目标,同时接通有源干扰抑制。这时制导雷达采用固定重复周期工作需要不停地转换周期;并且在发射导弹时发控系统预选将"引信起爆"解锁即导弹使用触发引信、在导弹飞行时引导其按有源干扰的方位角平分线飞行、并把有源干扰假定在12km。此时可以射击强有源干扰。

导弹模块

导弹模块由1个运输发射箱和4枚9M331导弹组成，每辆战车装备2个导弹模块，是道尔-M1武器系统的核心组成部分。导弹用于直接摧毁空中目标，运输发射箱用于存放、运输和发射导弹。这里先说一下运输发射箱。该箱由发射箱壳体,前、后盖，前、中、后隔框，导弹发射后可击穿防护盖。运输部分由固定基座,起吊组件,电接头机构,导轨等构成。箱内分隔成4个装有发射弹射装置及接插件的单独部分,弹射装置由火药、活塞、活塞杆、弹簧、剪切销等部分组成。导弹装入箱内后充以干燥空气密封。

9M331导弹由5个舱段组成:从弹头至弹尾依次是整流罩舱、控制舱、仪器舱、发动机舱和弹翼组合舱,呈鸭式气动布局。

9M331

弹头为尖形旋转体,由便于无线电引信天线工作的透波材料制成;控制舱为锥形,内部的舵隔框上装有4个燃气舵机，其上的4个差动舵面通过偏转改变燃气控制力矩,为导弹垂直发射后迅速转弯提供条件，同时亦可通过舵面差动实现导弹滚动稳定。

仪器舱里装有弹上无线电控制设备、自动驾驶仪、无线电引信、化学电源、电机变流器、战斗部及保险-执行机构;战斗部为15公斤高能破片式战斗部。

发动机舱为单室双级推力固体火箭发动机,一级工作时间约4秒,二级工作时间约8秒,在发动机工作后约4秒将导弹加速到850米/秒的最大飞行速度;使其主动飞行距离可达9～10km，能够对付速度700m/s、机动过载达10g的空中目标，最大拦截距离达到12km。9M331导弹采用冷发射技术垂直弹射后点火。发射时，火药弹射器将导弹垂直弹射至15～20m高的空中，然后由一个特殊推进器驱使弹身向目标方向倾斜，并由固体火箭发动机将弹头送至目标处。

实物就用9M330将就一下吧

弹翼组合舱可相对于纵轴自由转动,其转动程度取决于作用在弹翼上的气动力不对称性。

道尔-M1系统可配两种导弹:一种是无线电指令制导导弹，另一种是主动雷达寻的制导的导弹。前者为出口型，后者为本国使用。道尔-M1的新改型道尔-M1A的最大作战距离和高度分别增至15km和9km。

指挥保障

道尔-M1防空导弹系统由作战系统、指挥系统和保障系统3大部分组成。作战系统集中于1部装甲战车上，并配有导弹模块2个(导弹和发射箱)。指挥系统由团用指挥车、团用目标指示雷达和连用指挥车组成。保障系统由运输装填车(包括成套索具、配套发电机等)、运弹车、团级技术维护车、连级技术维护车、机械维修车、全套备件车、模拟训练车和综合测试车等组成。

作战系统主要是指道尔-M1装甲导弹战车，它为自行式履带装甲车，装备有导弹、雷达和制导站。从结构组成上看，整个道尔-M1装甲战车分成两大部分，一部分是前面已经介绍过的导弹、雷达分系统，另一部分是装甲战车底盘(含制导站显示与控制台)。

箭头所指即为指挥车，网图侵删

道尔-M1的履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220V、400Hz交流电。底盘重26t，极限载荷11t，行驶最大爬升角35°，越过壕沟宽度2m，涉水深度1m

早期道尔防空系统9A330的一体化连指挥站全部设备安装在ГМ-5965装甲指挥车底盘上，包括3台基于"Багет-21"计算机(ARM处理器)的指挥、雷达数据处理和无线电通信操作站，1台基于"Багет-41"计算机负责打印、记录、发送数据和战场摄像机视频通道(可实时显示战场态势)管理的工作站。通信手段包括全系列高频和甚高频无线电台，语音和数字信息加密通信系统，GPS定位系统和夜视设备等。

9A331系统同9A330系统相比采用了更高性能的双处理器、双通道工作火控计算机系统;在雷达目标数据处理系统上采用三通道数字信号处理系统，改进的杂波分析，无需额外的杂波抑制方式;自动切换选择输入装置，接收滤波器可提供更有效的电磁兼容和干扰保护，输入设备接收器更新为灵敏度更高的放大器，以提供给每个工作频段功率自适应输出。电视光学瞄准引进了自动目标仰角跟踪(以提高其支持的准确性)的新类型。

作战过程

目标指示和截获

确定拦截目标后，目标搜索雷达向跟踪雷达发送目标指示，转塔和相控阵天线开始调转。在目标指示条件下，转塔方位调转角速度可达75°/s，可以实现在5.5s内方位调转180°，在2s内俯仰调转45°。调转到位后，跟踪雷达对所指示的目标区域进行补充搜索，截获目标后转入自动跟踪。补充搜索到转入自动跟踪的时间不大于0.8s。

拦截可能性计算

在跟踪雷达对目标自动跟踪后，指控系统开始计算该目标的发射区，目标拦截可能性计算时间不大于0.7s。

导弹准备

在目标进入发射区之前约7s，接通导弹进行射前准备，导弹准备时间不大于7s。车上电源向弹上设备输电,并向弹上自动驾驶仪输入导弹转弯指令(该指令在导弹飞行时自主产生)。

导弹发射

发射条件满足时，按下发射按钮，发控系统执行导弹发射程序，导弹发射程序的执行时间为1s。根据"发射"指令,弹上电源启动,起爆弹射器将导弹垂直弹射到15～20米时,根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯,发动机稍超前已开始工作,使导弹即刻加速飞行。

引入交班

制导雷达自动截获导弹并转入自动跟踪状态,并向导弹发送控制指令将其引向目标,制导站辐射一束探测脉冲并根据发射信号来实现目标跟踪;在瞄准目标时刻,制导站发送控制指令和询问脉冲给导弹,弹上应答机发出应答信号后,制导站就根据该应答信号形成导弹的跟踪误差信号。

跟踪制导

按跟踪误差信号,战车专用计算机计算出控制指令并通过指令发送设备将此指令发送到弹上自动驾驶仪,以确保对导弹的精确制导。

弹目交会，引战配合及拦截评估

当导弹接近目标达到战斗部有效杀伤距离时,无线电引信便适时引爆战斗部将目标摧毁。导弹在2.5秒内若未接受到控制指令便自毁；若没有命中目标、飞行22秒后也自毁;导引导弹的过程、跟踪目标与导弹的质量和命中目标的情况,在指挥员显示器及跟踪显示器上显示出来;战车文件编制系统将作战过程中指挥程序的语言信息和数字信息给予记录,为战后评估和作战分析提供依据。

道尔-M1的每辆战车既可以独立作战,也可以4辆战车协同作战,其中一辆战车可作为主战车协同其他3辆战车作战,但4辆战车若能最大限度地发挥作用,则需要在连指挥车统一指挥下进行作战,一般战车间隔5千米。连指挥车主要用于采集和处理本级雷达信息;接受处理指挥所或雷达站、直升机警戒系统提供的上级空情信息;给出目标指示并进行目标分配和射击扇区分配;指挥、控制和协调全连作战装备的行动,实现连作战指挥自动化。

在中国

根据网上资料，中国军队约从1994年开始，从俄罗斯先后分几批引进了约35套道尔地空导弹系统，也有资料称是30套，先后列装当时的重点集团军防空旅。据说向俄罗斯定购的道尔导弹分两次到货，第一批到货列装的是北京军区的原38集团军防空旅，该旅在多次重大演习强电子干扰的情况下，全部击落靶机；1997年第二批15套道尔导弹到货，其中的一部分道尔导弹列装了位于福建前线的南京军区第31集团军防空旅，以防台海局势突变。

红旗17发射，网图侵删

道尔导弹不久便出现了中国版，名称为红旗17。但其出口型在2018年的珠海航展中方才亮相。这就是航天科工集团二院的产品FM-2000（飞獴-2000），据称是中国在道尔M1基础上自行发展的近程防空系统。据展台上公开资料介绍，FM-2000可拦截1.5-15KM的战斗机、无人机、空对地导弹和巡航导弹等多种攻击性武器，这款导弹主要是为对地面部队提供有效的防护，或者执行一些基础设施的防空任务。

FM-2000为轮式机动，采用类似于红旗-7B使用的6X6高机动轮式底盘，但其8枚待发导弹采用了布置在旋转式转塔内的垂发装置"冷发射”，转塔前部集成了相控阵跟踪雷达，后部则为平板搜索雷达。

FM2000

可以看出，中国军方对于道尔系统的性能比较满意，因此航天科工集团才会组织力量仿制该系统，并结合中国近年来在军事电子领域的进步对道尔系统作出有针对性的改进。红旗17应该是接替红旗7在中国陆军野战防空中的角色，作为合成旅防空营的核心装备。