陈根：软体机器人跨越崎岖地形，未来将作用何处_风闻

文/陈根

近日，一个叫poppe的玩具给了科研人员灵感，科研人员希望****借其打造出一种能有朝一日让软体机器人跨越崎岖地形的致动器。

据了解，这个由哈佛大学开发的致动器由两个上下颠倒的碗状聚合物软帽组成。其中，大一点的在上面，小一点的在里面，在这两个软帽之间则有一个小小的气隙。

当不需要的时候，致动器只是平躺在地面上。然而当需要一个跳跃时，一个集成的软管会被用来向两个软帽之间的气隙泵入空气，由此产生的压力积聚从而使得更大的软帽向上膨胀。

但与此同时，较小的软帽会向下压并膨胀，此时，凹面向凸面快速释放能量。这一过程被称为壳体屈曲，它会让软帽用力撞击地面从而将整个致动器弹射到空中。一旦跳跃完成，空气压力就会释放，软帽就会再次弹出回到致动器中。这意味着装备了这种装置的机器人可以重复跳跃。

该研究论文资深作者Katia Bertoldi教授指出：“这种执行器是一种构件，它可以集成到一个完全柔软的机器人系统中，从而让已经具备爬行、行走、游泳的软机器人获得跳跃的能力。通过将我们的跳跃者融入这些设计中，这些机器人可以在未知的环境中安全地航行。”

在弱人工智能阶段，机器人的“肢体”灵活性一直是科研人员们的研究重点，日前，已经有了以软体为基础技术所构建的机器人，并且能够像猎豹一样快速移动。随着机器人领域的快速发展和复杂化，机器人也将朝越发灵活的方向发展，将更灵敏、准确、智能，这对于机器人落地应用将产生巨大影响。

**不难推断，灵活的机器人必将深刻影响人类的生活方式，在军事领域、工业领域都将带来巨大变革。**美国《21世纪战争技术》一文指出：20世纪地面作战的核心武器是坦克，21世纪的宠儿则很可能是军用机器人。

**而灵活的机器人无疑会在未来战争中扮演重要角色。**未来战场上，采用先进传感器的灵巧机器人，能有效提高对战场环境的感测能力和灵活反应能力，使机器人能够感觉到发生在它周围的事情和可能存在的危险，以提高军事上的快速反应能力。

凭借优良的战场灵活度，灵巧的机器人甚至可以直接参与作战和后勤保障任务。而在此之前，一定是科技研究的深入和机器人领域的更大突破。