在世界机器人大会体验“自动生活”

2019世界机器人大会20日在北京拉开帷幕。最吸引观众眼球的，莫过于现场大显身手进行演示的各种机器人。它们所展示的种种绝技，让《环球时报》记者感受到未来自动化生活的新奇。

随着技术的发展，往年常见的机器人集体跳广场舞早已不能满足观众们的胃口。在人头攒动的展台旁边，记者听到阵阵动听的音乐声，挤进人群一看，原来是一支机器人乐队正在配合默契地进行演奏。据悉，这支乐队的成员来自格力的工业机器人，它们相互合作操控钢琴、架子鼓、贝斯和吉他等各种乐器。据格力工作人员介绍，要想让工业机器人奏出美妙的音乐，技术人员需要在计算机中将乐谱输入为机器人能识别的“音乐语言”，再通过编程逐段进行调试和纠正，以达到最终完美的演奏效果。要想演奏出一段复杂的乐曲，不仅对编程人员来说是一大挑战，更考验工业机器人的稳定性和精度。

变形金刚永远是每个男孩子心中的梦想，作为机器人大会，变形金刚的元素当然必不可少。展区中一台巨大的“变形金刚”模型十分惹人注目(上图)，不过最吸引记者的还是那个体积不大、但一直演示着“变身”的“汽车人”。据记者现场了解，这是由乐森开发的“星际特工T9”变形机器人，通过语音就可以操控它在机器人形态和汽车形态中自动进行切换，还能用语音发出前进、后退等指令，甚至能完成双足步态行走。工作人员表示，这款机器人无论是变形算法、数字电传动、还是机器人抵近操作、力反馈、机器人伺服舵机等均拥有百分百的自主知识产权，消费者还能通过丰富的编程功能开发出自己的玩法。

双足行走一直是机器人领域的一大难题，越大型的机器人难度越高。记者注意到一台独特的产品，因为它看起来很符合“人类”的外形(下图)，高度大概像十岁左右的儿童，不仅能通过双足步态行走，还能打开冰箱，取出饮料，打开瓶盖，再倒入杯中。之所以要描述得如此细致，是因为这套人类再简单不过的流程，其中每一个动作对机器人来说都是难题，更遑论连贯完成。现场工作人员介绍说，这是优必选的大型仿人机器人，拥有多达36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉和平衡等全方位的感知系统，结合优必选科技的AI技术，它实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作，具备在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力。换句话说，机器人真正走进我们的生活可能又近了一步。

此外《环球时报》记者还看到可远程操作的双臂移动机器人，能跑会跳、躺倒还能自己站立起来的机器狗等，都让观众赞叹不已。