一箭双星，中国民营运载火箭首次入轨！

@据新华视点 7月25日消息，2019年7月25日13时，我国在酒泉卫星发射中心成功组织发射双曲线一号运载火箭，将气球卫星和BP-1B卫星送入预定轨道。双曲线一号运载火箭由中国民营公司北京星际荣耀科技有限责任公司设计研制，此次发射是该型火箭的首飞。气球卫星和BP-1B卫星分别由航天科工空间工程发展有限公司和北京理工大学研制，入轨后将开展一系列技术验证。

据@中国青年报 报道，该火箭由北京星际荣耀空间科技有限公司研发，采用三固一液的四级串联构型，携带了航天科工空间工程发展有限公司和北京理工大学的两颗卫星，搭载了央视未来新星验证载荷、西瓜创客载荷及星时代-6载荷等3个末子级载荷。 这将是我国第三次民营火箭入轨发射。去年10月27日，蓝箭航天三级运载火箭“朱雀一号”搭载微小卫星“未来号”发射升空未能成功入轨；今年3月27日，零壹空间OS-M固体运载火箭入轨发射失败。

据@科技日报 报道，据星际荣耀公司介绍，SQX-1 Y1运载火箭是目前我国民营航天起飞规模最大、运载能力最强的运载火箭。

本次任务成功，表明该公司全面掌握了运载火箭总体及系统集成、固体及姿轨控动力、电气综合、导航制导与控制、测试发射、总装总测及核心单机等软硬件核心技术，具备了运载火箭系统工程全流程、全要素的研发与发射服务能力，实现了商业模式的基本闭环。

据称，SQX-1 Y1运载火箭在总体、分系统及单机研发方面进行了多项创新：其1.采用变后掠前缘栅格舵+RCS复合控制技术，有效降低了运载火箭研发成本，为双曲线二号重复使用液体运载火箭返回技术进行了先期验证；采用姿轨控与上面级液体动力装置一体化技术，实现了全任务剖面多模式姿态控制和末级长时间、高精度入轨动力支持；采用了电气系统智能集成一体化设计，核心单机中枢一号采用了全可编程SOC解决方案、模块化设计及大容量数据快速吞吐设计，融合了丰富通信接口及大数据功能；采用了基于大型嵌入式多任务实时操作系统的飞行控制软件，提高了软件设计开发效率并具备智能控制算法功能；采用箭上网络服务设计方案，实现了多设备同时接入、设备发现、数据分发及快速访问。

同时，该火箭采用的固液结合多级迭代制导技术，可满足高精度入轨需求；适应任意大姿态干扰的四元数控制方案及容错设计，提升了飞行可靠性；远距离无线测发控技术，可满足火箭全时段全天候无依托快速发射的需求。此外，该火箭简捷的地面发射支持系统，能有效降低研发成本，简化发射流程。