翎客航天首次完成火箭20米悬停回收 数月后高空飞行
【文/观察者网史雨轩】
“在可回收火箭的路上，相信我们一定会创造更多属于中国的里程碑。”翎客航天CEO胡振宇表示。
此前在2019年3月27日下午4时许，该火箭企业（LinkSpace）公里级可回收火箭“新航线小宝贝”（NewLine Baby，工程代号RLV-T5）在无系留保护的情况下，起飞至20米高度，实现悬停动作，飞行总共持续35秒，并平稳着陆在回收试验场中心区域。
胡振宇称，该型火箭首次在强外干扰状态下，完成自由状态下低空飞行高精度回收，标志着“中国首个可回收火箭”试验成功。
观察者网注意到，最近两年，中国民营航天企业崭露头角，包括长光卫星、零壹空间（OneSpace）、蓝箭航天（LandSpace）等。
尽管零壹空间、蓝箭航天发射先后失败，但航天专家黄志澄表示，我国民营航天企业目前正处于初步阶段，要对他们有较大的包容心。
（图源：微博@翎客航天）
“数月后进行高空飞行**”**
2日，胡振宇在微博中补充道，此次试验，火箭首次在平均5级（瞬时6-7级）侧风的强外干扰下自由飞行，并实现了优于40cm的着陆精度。
他同时披露，高空飞行将在数月后进行。
据“快科技”2日报道，“新航线小宝贝”全箭高度8.1米，起飞质量1.5吨，动力系统采用5台可变推力的液体火箭发动机并联组成。
该箭总体构型、着陆机构等部分核心技术，以及控制算法框架及试验研制流程，可继承至翎客航天首型商业运载火箭“新航线一号”（NewLine-1）。
（图源：微博@胡振宇）
“继SpaceX、蓝色起源之后第三”
早在1月8日，翎客航天便刊文称，第5代可回收火箭验证机“新航线小宝贝”，在山东龙口火箭基地成功完成系留保护下的悬停飞行试验，取得研制过程中最重要的突破。
文章介绍，定点悬停是火箭回收至关重要的环节，嫦娥落月的最后阶段采用了类似技术。它代表发动机矢量推力的能力、快速深度调节的能力、导航控制算法的鲁棒性、全箭各系统的高可靠性等。
本次试验的“新航线小宝贝”火箭定高和定位精度达到±0.05米，飞行弹道和控制精度均符合预期，试验取得圆满成功。
翎客航天认为，研发“新航线小宝贝”火箭验证机，让其实现重要突破。
项目从内部立项开始，经过设计、制造、总装、静态点火、地面试车等，到悬停飞行试验成功，仅用8个月时间。
“新航线小宝贝”的研发，使该团队一跃成为目前世界排名第三的可回收火箭研制团队，前两名分别为太空探索公司（SpaceX，包括蚱蜢验证火箭、猎鹰9号及猎鹰重型）**和蓝色起源（Blue Origin，**包括新谢泼德号火箭）。
2019年1月，在系留保护下的首次悬停试验（图源：微烟台）
发射成本降低80%以上
此外，上述文章透露，翎客航天或许（原文称“可能”）是世界上第一个在飞行的火箭上采用神经网络控制算法的团队，并取得了极佳控制效果。
该算法对火箭各系统参数偏差、振动环境、推进剂晃动等情况有极强的鲁棒性（控制系统在一定参数摄动下，维持其它某些性能的特性），相关内容已以学术论文形式在《航空学报》发表。
“新航线小宝贝”的动力系统，也为未来运载火箭动力冗余方案设计，提供了重要基础。
该方案采用多台发动机并联，已通过飞行验证，在某一台发动机关机的恶劣情况下，火箭仍可以保持稳定，充分验证了全箭的控制能力与容错能力。
另据航天爱好者网介绍，除了这次实验的“新航线小宝贝”，亚轨道可回收火箭（工程代号RLV-T6）研制工作已经启动，预计2019年年底完成全火箭总装工作，公开亮相。
亚轨道可回收火箭面向科研、军用、商用领域提供灵活可靠的发射服务，可将传统的亚轨道固体探空火箭发射成本降低至五分之一以下，未来火箭回收技术成熟后，还将进一步开拓太空旅游等新兴市场需求。
同时，针对微小卫星发射，具备回收能力的小型商业运载火箭“新航线一号”的研制也在推进，计划2020年完成首飞。新航线一号全箭总长23.8米，最大外径1.8米，起飞重量42吨，有效载荷200千克，轨道高度500千米（SSO）。
可重复使用的小型商业运载火箭新航线一号概念图（New Line-1）（图源：翎客航天）
“不用争名义上的第一第二”
2018年10月27日，蓝箭航天的“朱雀·南太湖号”自酒泉卫星发射中心发射，一二级分离成功，整流罩分离成功，但由于三级在飞行过程中出现异常，卫星未能入轨。
蓝箭航天CEO张昌武认为，作为中国民营运载火箭首发，这样的结果已经不容易，此次发射已经达到了关键技术验证的目标。
上海交通大学航空航天学院常务副院长吴树范评价称：“蓝箭航天毕竟是一个刚成立三年的新公司，虽然最后发射不理想，但现在回过头来看，‘朱雀一号’的发射还是基本成功的，它走完了80%以上的路。”
5个月后，2019年3月27日，零壹空间在酒泉卫星发射中心，利用OS-M固体运载火箭将灵鹊一号B星发射升空，但随后失去控制，发射任务遗憾告败。
针对运载火箭发射失利一事，零壹空间4月1日在微信公众号上发文回应称，经过数据判读和分析，目前初步确定原因是箭上速率陀螺在火箭飞行45.68秒后出现故障，导致火箭姿态发散。
环球网援引航天专家黄志澄观点称，这是一次尝试，一个民营火箭公司处于起步阶段，两三年时间的发展能有这样成绩就已经很不错了。国内民营火箭企业要沉住气，按照中国航天火箭发展的规律去做，“不要急于求成，不用去争名义上谁是第一谁是第二”。
零壹空间OS-M运载火箭（图源：零壹空间）
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