谷歌坎坷的机器人项目又上路，第一步是先学会抓垃圾_风闻

今天，谷歌母公司Alphabet 的 X moonshot 部门(即原 Google X)推出了日常机器人项目（Everyday Robot project），其目标是开发一种“通用学习机器人”。简单来说，它的机器人可以使用摄像头等传感器和复杂的机器学习算法，看到、感知并学习周围的世界，而不需要为机器人的每个动作逐个编码。

目前，该团队正在测试可以在工作环境中给人类提供帮忙的机器人，而这些早期的机器人的第一步是要专注于学习如何分类垃圾。

对于大多数人来说，抓东西的概念说来很容易，但是教机器人是一件非常有挑战性的事情，Everyday Robot的机器人在现实世界和虚拟世界都得到了训练。在 X moonshot 的办公室中，有近30个机器人在人类监督之下整天练习将垃圾分类到托盘中，以便堆肥、填埋和回收。据《连线》杂志报道，甚至在夜间，这些机器人也可以在虚拟现实场景中进行虚拟抓取物体的练习。这些模拟的数据会与真实世界的数据结合起来，而后每一两周更新一次给机器人系统。

经过这些练习，X 部门说机器人实际上已经变得非常擅长分类，只有不到5%的垃圾被放错了地方，而这里的科研人员的错误率还高达20%。

不过，这并不意味着它们已经远远地准备好取代人类了。在接受采访时，记者在现场也观察到一个机器人扑了空，没能抓住它前面的碗。另一个在演示过程中丢掉了一根“手指”。工程师们还告诉记者，有一次，一些机器人没能正常穿过建筑物，因为某些类型的光线使他们的传感器产生了地板上有坑的错误判断。

当下，有很多初创公司致力于教机器人如何掌握人类的技巧，比如 Embodied Intelligence 和非营利组织 OpenAI。当然，最著名的还是已经被谷歌卖掉的波士顿动力（Boston Dynamics）。而且，从现状来看，波士顿动力的进展似乎要比谷歌更快一些，毕竟在2018年，它旗下的 SpotMini 机器人就已经可以完成拾取物体以及为人类开门的动作了。

尽管进行了这方面的研究，但谷歌以及 Alphabet 在机器人技术方面的积累还是有问题的。谷歌在机器人技术领域的上一次认真尝试始于2013年，当时由安卓联合创始人Andy Rubin领导的一个部门。尽管该部门进行了一些引人注目的收购，包括波士顿动力，但没有得到任何具体的结果。2014年，Rubin在谷歌被指控为性骚扰后离开了谷歌。根据今年三月份的一份报告，谷歌显然已经开始涉足机器人技术，并且它的新机器人也在学习如何抓取。

Everyday Robot的负责人Hans Peter Brondmo说，他希望有一天能制造出一个可以帮助老年人的机器人。但他也承认，这样的事情可能需要几年时间才能实现，目前看来，机器人的任务还是放在在学习如何分类垃圾上，这也是他的团队2020年的工作重点之一。