全球首次5G+L4级智能驾驶示范运营在洋山港启动_风闻

2019-11-09 14:07 来源：澎湃新闻

11月9日，上海汽车集团股份有限公司（下称“上汽集团”）、上海国际港务（集团）股份有限公司（下称“上港集团”）和中国移动联合宣布，三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。上汽5G智能重卡示范运营将切实提升港区作业效率、通行效率、环保水平和安全水平，创造商业效益和社会效益，助力洋山港加快建设成为具有全球领先水平的智能港口。从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来回72公里的物流环线涵盖了普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，每年有60余天还要经受东海大桥上7级以上大风考验。融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡获得了上海市智能网联汽车开放道路测试牌照，实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，为港口运输客户提供更智能安全高效环保的集装箱转运方案。据悉，基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。在新一代5G-V2X技术加持下，上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内，从而提升道路车辆密度，有望将东海大桥的通行能力提升100%，相当于“新建一座东海大桥”。在洋山码头集装箱堆场里作业，卫星信号容易被遮挡，上汽智能重卡却可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，最终实现精确定位以及15秒内一次性完成精准停车（±3cm），单点装卸作业效率将提升10%。据了解，得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速自动变速箱）清洁能源动力系统，上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，相比传统柴油动力重卡将大幅减少60%。在网络安全方面，上汽智能重卡项目配备了专职网络安全团队，构建从网络到主机4层纵深防御，开展1107项安全加固、193项安全测试、476项风险评估。项目根据网安法落实网络安全等级保护制度，并在市公安局网安部门进行备案，经过委托测评机构进行安全检测以及落实防护措施后，网络安全达到高级别防护水平。这是国内首个实现网络安全等保备案的智能驾驶车辆项目。在洋山港示范运营的基础上，上汽集团、上港集团和中国移动计划在2020年实现智能驾驶重卡小批量示范运行，未来3-5年内实现大批量商业化运行。