单车智能与车路协同_风闻
衣韦-2019-11-09 09:50
国际机动车工程师学会(Society of Automotive Engineers, SAE International)将自动驾驶分为5级,L1-L5,如下图。
对于不同的情况按照执行者或监控者是谁来划分,谁是执行者或监控者意味着谁将承担责任。
L3以上才被认为是真正的自动驾驶。
目前唯一达到L3级别的车型是奥迪A8(在堵车情况下,速度<60km/h,实现L3的自动驾驶)。 在L2和L3之间拥挤了众多的品牌和车型, 一些中级甚至中级以下车型现在也都可以配备初级L2了。 L3可能要爆发,很多车企都预告了明年将量产L3车型。
这个标准分清了人和系统的责任,为自动驾驶相应的法规奠定了基础。
这个标准的缺陷是没有考虑与环境的交互。 建立适合智能驾驶的环境,这是系统工程,也是中国的强项。
这就出现了单车智能和车路协同两条自动驾驶的路径。
车路协同 主要包括以下几个发展阶段:(1)阶段I,即信息交互协同,实现车辆与道路的信息交互和共享;(2)阶段II,即感知预测决策协同,在阶段I基础上,又可实现车路协同感知、预测、决策功能;(3)阶段III,即控制协同,在阶段I 和II 基础上,可实现高级的车路协同控制功能;(4)阶段IV,即车路一体化,在阶段 I、II 和III 基础上,车辆和道路实现全面协同,即实现车路协同感知、车路协同预测决策、以及车路协同控制一体化等完整系统功能。⁽¹⁾
车路协同目前还没有一个统一的标准,各路神仙,包括车企,道路建设者,地方政府,物联网公司,都在热闹的参与其中。
Etc由于高速公路的收费需要, 建立了具有单车身份的可与外部设备交互的系统,却意外的发现进入了车路协同的新天地。
看起来似乎车路协同能够更快更简单的实现汽车的自动驾驶。
但是也应该有中企坚持单车智能的发展,因为这是人工智能在一个大型场景的大规模应用,其意义超过汽车的自动驾驶。
⁽¹⁾ 重磅!中国公路学会自动驾驶工作委员会发布《车路协同自动驾驶发展报告》。 https://mp.m.ofweek.com/auto/a845683127156