行百里者半九十：自动驾驶独角兽驭势科技，发力决策能力_风闻

2019年7月，坐标深圳。

雷锋网2019CCF-GAIR大会上，驭势科技联合创始人、CEO吴甘沙在采访中谈到：“驭势目前正在集中锻炼一种能力——决策能力。”

在自动驾驶的赛道上，一骑绝尘谷歌笑。2018年，各类知名自动驾驶研究报告对苹果公司和特斯拉公司自动驾驶的发展状况有所争议，但是对谷歌没有。当之无愧第一名。看完成绩单，其他公司的台词是“打扰了”。第一也不是好当的。谷歌曾在2018年四季度成本急升，令华尔街震惊。原因就是生命科学与无人车业务的亏损。

观察谷歌Waymo是每家自动驾驶公司都会做的事情。吴甘沙说“我们可以看到，2018年Waymo人工干预的能力：感知错误只有25%，普通决策的错误是46%，预测错误是4%，还有非常鲁莽不可预测的司机和行人是19%。46%加4%加19%等于69%。这代表着69%的错误与决策相关。而在国内，与决策相关的错误更高。”

驭势科技目前主要将力量放在复杂场景的决策上。吴甘沙认为，决策有四大维度的目标，第一个是安全，第二个是舒适。第三个是竞争性，在中国道路上，如果车辆开得太“肉”了，没有办法获得竞争权。第四是社会性，即车辆从外面看上去与人类司机驾驶的车辆没有什么差别，不是特别笨重，而不是一看就知道是一个机器人。这就是驭势做决策的四大维度，在这个过程中，驭势科技从基于规则的决策，到基于数据学习的决策，到博弈的决策。

他谈到，“比如说现在Robo-Taxi的研发，主要就解决一个问题，就是决策的问题。但是，其他的我们也做了，但还没有到真正大规模商业化的层面。这些我们也做，但是不会说全部的身家都押上去做，这个就是没有价值，因为未来到底是五年能行，还是十年？老实讲我也不知道。因为人们容易会去低估无人驾驶它的难度。我们常说叫9010原则，就是行百里者半九十，或者像谷歌Waymo所说我们已经走完了90%的道路，剩下10%的道路还要花90%的时间和精力。但是，这里可不是90/10，是99/1原则，剩下1%，因为很多的大量的边缘性质的案例是从来没见过，也不知道能不能解决，只能不断的测，不断的练才能解决。这个跑道上花的时间可能会非常长。比如，谷歌Waymo之前谈过，2018年可以不需要安全员。但现在还是不敢去。”

技术不会完全按照既定的路线发展，创新者瞄准的都是方向。

中国的路况非常复杂，“复杂”一词放在自动驾驶领域就是“技术的难度”。自动驾驶的新手如何和人类老司机竞争？这点听起来颇让人担心。吴甘沙认为，“一些比较困难的场景：传说中的“无保护左转”，自动驾驶左转车辆涉及到背面而来的车流，以及单车道多个方向的车，又涉及到非常复杂的并线；还有更加复杂的城镇的场景，各种外卖小哥、快递小哥会不断地出现，去挑战车辆的路权，而自动驾驶算法如何去面对如狼似虎的人类司机，这是自动驾驶算法需要解决的问题。同样地，在一个单车道的场景中，单车占掉了一半的车道，自动驾驶算法又该如何处理；包括对面的公车占到了自动驾驶车道，自动驾驶车辆只能开到非机动车道等场景；这些正是在0到1中试图解决的问题。从1到1000是驭势科技希望做的事情。公司目前在集中做一个可产品化的技术栈，叫U-Drive™智能驾驶系统。”

自动驾驶技术尚未完全成熟，如何阶段性自我造血是摆在每个自动驾驶公司面前的难题。U-Drive™智能驾驶系统作为驭势科技的核心技术，很多场景都是基于此打造的技术。也是现阶段用来变现的“利器”。

这次采访中，吴甘沙又再次强调：“我经常说，无人驾驶要商业化要有五个条件，技术是先决条件，它是很多0前面的1，这个东西没有，那都是空的。第二是成本，第三是基础设施的可获得性。比如说有没有高精地图，有没有未来的V2X等等。第四个是法律法规政策，也就是说社会能不能接受？有没有针对自动驾驶的车险？是不是能形成非常活跃的生态？”

古语言，行百里者半九十，是对艰难跋涉的粗糙的定量描述。自动驾驶也同样适用。99/1原则，剩下的1%，因为很多的大量的边缘的案例是从来没见过的。行百里者半九十，也是对人类不断拓展科技边界的态度。每一位自动驾驶的“行百里者”都可用此勉励。

（完）

亲爱的数据

出品：谭婧

美编：黄楠