自动驾驶不靠5G，而靠视觉_风闻

来源：公众号“5G观察家”

北京时间4月23日凌晨两点，特斯拉举办“完全自动驾驶”发布会，正式发布了完全自动驾驶硬件（full self-driving computer，FSD 计算机）的更多完整细节，包括特斯拉首次自研的 FSD 芯片硬件系统（SOC）的技术规格。

特斯拉Autopilot负责人Pete Bannon概括介绍了这款新芯片，它将为特斯拉基于摄像头的Autopilot自动驾驶系统提供动力。

新芯片专为特斯拉的自动驾驶功能设计。该款SOC包含60亿个晶体管，每秒可处理25亿个像素，每一张图像生成后都立刻会被GPU处理。特斯拉声称，新的SOC是“全球最先进的自动驾驶计算机”。

与特斯拉目前的硬件相比，它的性能显著提升，LPDDR4 RAM模块具有68 GB/s的峰值带宽，其图像信号处理器具有24位流水线并支持高级色调映射和高级降噪——每个都可以以高达每秒1G的速度执行操作，超过144万亿次运算。

该芯片的设计还减少了能耗，Bannon说，芯片使用不到100瓦的电力。它的功耗为72瓦，其中15瓦为特斯拉的神经网络供电。这款新芯片将由三星公司生产，体积非常小，甚至可以安装在汽车手套箱后面。

此外，马斯克再次坚定的将视觉为主的全自动驾驶方案推上舞台。特斯拉人工智能高级主管Andrej Karpathy 表示，特斯拉内部普遍认为现实物理数据无法被激光雷达、高精度地图等虚拟仿真替代。

特斯拉的神经网络系统在全车采用8个摄像头+普通毫米波雷达+超声波传感器，通过模拟与现实世界道路数据的比较，在现实世界总能不断增加不同的、意料之外的交互数据，可以快速对自动驾驶软件系统进行迭代。

Andrej介绍说，现在特斯拉预测变道的能力越来越强，已经记录了900万次成功换道，就是影子测试不断训练神经网络后的效果。目前特斯拉全视觉感知的方案，已经能处理99.999%的场景。

一直以来，社会普遍认为只有5G到来，才能布局车联网，车联网完成才能建立自动驾驶。尽管特斯拉刚发布的完全自动驾驶硬件刚刚投入生产，并未实际操作，但也为自动驾驶的未来打开了一个新思路。

事实上，业内许多人士并不认可5G发展下的自动驾驶。蔚来创始人李斌在2019年深圳IT领袖峰会上表示，自动驾驶不需要太多依赖5G。

他表示，自动驾驶大部分是在车上自己解决。无人驾驶讲究的是一个稳定性，因此对于上下峰值的通讯技术速度并没有那么苛求。简单来说，自动驾驶大部分是在车上的内部系统进行循环解决，只需要能和总部或者芯片保持一个很好的联系就可以，至于上传和下载速度虽然重要，但并不是绝对。

目前5G和人工智能还是刚刚起步的阶段，5G还没有开始商业部署，高频段对信号覆盖要求极高，目前技术还无法达到全面覆盖。无人驾驶安全第一，因此它的系统交互才是非常重要，至于速度，达到最低标准就可以使了。

所以目前自动驾驶的核心技术最关键的部分是AI算法，而非5G。不过我们始终对这5G产业保持非常大的期望，从另一方面来讲，若未来5G可以顺利完善投入市场使用，并达到成熟稳定的运行效果，对无人驾驶的发展带来更强大的推动，也会给无人驾驶提高几个等级的可靠级别。

5G会为我们今后的生活方式提供很大的改变，这一点无需否认。也许等真正的自动驾驶到来以后，我们才能发现5G不可替代的作用。