自动驾驶不靠5G,而靠视觉_风闻
你相信光吗-爱比丽屋2019-04-25 19:22
来源:公众号“5G观察家”
北京时间4月23日凌晨两点,特斯拉举办“完全自动驾驶”发布会,正式发布了完全自动驾驶硬件(full self-driving computer,FSD 计算机)的更多完整细节,包括特斯拉首次自研的 FSD 芯片硬件系统(SOC)的技术规格。
特斯拉Autopilot负责人Pete Bannon概括介绍了这款新芯片,它将为特斯拉基于摄像头的Autopilot自动驾驶系统提供动力。

新芯片专为特斯拉的自动驾驶功能设计。该款SOC包含60亿个晶体管,每秒可处理25亿个像素,每一张图像生成后都立刻会被GPU处理。特斯拉声称,新的SOC是“全球最先进的自动驾驶计算机”。
与特斯拉目前的硬件相比,它的性能显著提升,LPDDR4 RAM模块具有68 GB/s的峰值带宽,其图像信号处理器具有24位流水线并支持高级色调映射和高级降噪——每个都可以以高达每秒1G的速度执行操作,超过144万亿次运算。
该芯片的设计还减少了能耗,Bannon说,芯片使用不到100瓦的电力。它的功耗为72瓦,其中15瓦为特斯拉的神经网络供电。这款新芯片将由三星公司生产,体积非常小,甚至可以安装在汽车手套箱后面。

此外,马斯克再次坚定的将视觉为主的全自动驾驶方案推上舞台。特斯拉人工智能高级主管Andrej Karpathy 表示,特斯拉内部普遍认为现实物理数据无法被激光雷达、高精度地图等虚拟仿真替代。
特斯拉的神经网络系统在全车采用8个摄像头+普通毫米波雷达+超声波传感器,通过模拟与现实世界道路数据的比较,在现实世界总能不断增加不同的、意料之外的交互数据,可以快速对自动驾驶软件系统进行迭代。
Andrej介绍说,现在特斯拉预测变道的能力越来越强,已经记录了900万次成功换道,就是影子测试不断训练神经网络后的效果。目前特斯拉全视觉感知的方案,已经能处理99.999%的场景。

一直以来,社会普遍认为只有5G到来,才能布局车联网,车联网完成才能建立自动驾驶。尽管特斯拉刚发布的完全自动驾驶硬件刚刚投入生产,并未实际操作,但也为自动驾驶的未来打开了一个新思路。
事实上,业内许多人士并不认可5G发展下的自动驾驶。蔚来创始人李斌在2019年深圳IT领袖峰会上表示,自动驾驶不需要太多依赖5G。

他表示,自动驾驶大部分是在车上自己解决。无人驾驶讲究的是一个稳定性,因此对于上下峰值的通讯技术速度并没有那么苛求。简单来说,自动驾驶大部分是在车上的内部系统进行循环解决,只需要能和总部或者芯片保持一个很好的联系就可以,至于上传和下载速度虽然重要,但并不是绝对。
目前5G和人工智能还是刚刚起步的阶段,5G还没有开始商业部署,高频段对信号覆盖要求极高,目前技术还无法达到全面覆盖。无人驾驶安全第一,因此它的系统交互才是非常重要,至于速度,达到最低标准就可以使了。

所以目前自动驾驶的核心技术最关键的部分是AI算法,而非5G。不过我们始终对这5G产业保持非常大的期望,从另一方面来讲,若未来5G可以顺利完善投入市场使用,并达到成熟稳定的运行效果,对无人驾驶的发展带来更强大的推动,也会给无人驾驶提高几个等级的可靠级别。
5G会为我们今后的生活方式提供很大的改变,这一点无需否认。也许等真正的自动驾驶到来以后,我们才能发现5G不可替代的作用。