在广州体验RoboTaxi，也是小马智行的最新进展_风闻

李根 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

RoboTaxi——无人驾驶出租，自动驾驶出行的最核心商业化落地场景。

目前最知名的运营服务，来自谷歌牌无人车Waymo。

但如果你想体验一回，不必再跑到遥远的美国中西部，飞到亚利桑那州凤凰城，在中国广州南沙区，粤港澳大湾区的湾口，同样可以感受未来出行的样子。

近期，我们就在广州南沙，完整体验了一回RoboTaxi.

RoboTaxi初体验

依然先交代一下上路前的背景信息。

**时间：**一个周四，下午下班时间。

**地点：**广州市南沙区，上下车地点连续经过了区CBD、行政中心和购物中心。

**路线：**第一段，从香江国际金融中心到越秀喜来登。第二段，从越秀喜来登酒店到南沙区图书馆。

打车流程：

首先，该RoboTaxi服务现在须经小程序Pony Pilot提供，目前还是邀请制状态，对于当地居民来说，之前参加并签署过相关无人驾驶试运营服务协议，才会获得RoboTaxi邀请，相当于内测。

其次，Pony Pilot提供的是点对点服务，当前有40多个固定上下车地点，基本覆盖整个南沙区，面积达50多平方公里，在最远服务点之间来回一趟需要近2小时。

值得注意的是，虽然是点对点运输，但线路并不固定，会按照当时当地路况作出路线规划，而且是任意点到任意点。

接着，与网约车流程无异，选定上车点和目的地，然后程序上显示附近车辆状态，进而就近分配到一辆无人车，其后会显示车型、车牌等信息，并指引你走到固定上车点。

上车后，现在无人车内仍有安全员，副驾还有安全监督员，后排客座张贴二维码，小程序扫码确认后，启动自动驾驶行程开始。

在行程启动前，自动驾驶系统还会根据目的地、交通状况等规划路线，并展示在小程序内方便乘客了解。

最后，运送乘客前往目的地，服务点停车，乘客还会收到一份行程报告。

路况复杂的旅程

如果你问我：乘坐RoboTaxi是一种怎样的体验？

坦白讲，比预想路况更复杂，比固定路线demo试乘更具挑战。

核心原因只有一点：你得像信任人类司机一样，完全信任带你穿梭在复杂城市路况的机器司机。

而且需要打破原来的认知——按照地图和过往信息，广州南沙被认为是“郊区”，但这里遭遇的路况——特别是下班高峰期时的路况，比美国，甚至中国一线城市，有过之而无不及。

因为人车混行情况更普遍，不按常规的交通习惯也更频繁。

比如这样的人车混行状态：

还有中国普遍的动如脱兔的摩托车：

让路过街行人就更常见：

另外，也得避让加塞车：

总之，如果你意识到在如此交通状况下，安全完全交由机器系统，不可能完全放心。

但不得不说，这一路行程里，RoboTaxi司机处理得不错。

比如前方有停车，需要避障的情况：

红绿灯和人行道下的右转：

此外，比较彰显技术的算是“同类”场景的不同处理吧。

第一次，前方公交起步，RoboTaxi采取了避让策略。

但有另一辆公交接着起步，RoboTaxi给出了不同的减速操作。

哪怕这样的操作对于人类司机来讲再正常不过，但机器能按照不同情况作出不同策略，不是易事。

诸如这样的开放路况调头，不仅要考虑红绿灯规则，还要对直行车辆作出判断，对机器司机考验不小。

值得一提的是，在路程中，还遭遇了人类司机连续恶意别车情况，不过RoboTaxi反应及时，安全至上，展示了一把“机器认怂”，实现了较好应对。

最后，顺利到达目的地，终点有蓝色电子框显示。

小马智行近况

可能从车身和Pony Pilot，你也多半能猜到这是谁家无人车了。

没错，正是PonyAI，小马智行。

不过他们的RoboTaxi试运营并非最近才上线，早在去年12月，就已经在南沙展开。

目前，小马智行广州员工上下班，以及当地参与过内测的居民，都可以借助Pony Pilot出行。

PonyAI于2017年10月正式落户南沙，成为广州新兴开发区的AI名片。

2018年2月，他们在南沙开启常态化试运营，其后还把研究院也落户南沙。

但相比去年2月试运营，路况早已今非昔比。

当时作为开发区，一个广州机场打车花费400多才能到达的地方，路况跟美国城市差不多，但粤港澳大湾区正式推出后，目前南沙展现出了大湾区中心的交通潜质：人流车流密集，混行普遍。

而且因为政策和路况场景方面的原因，甚至比硅谷和北京更接近一线——是听得见炮火的地方。于是小马智行在广州研发的投入也在持续加码。

在广州南沙，小马智行工程师们可以测到更丰富场景，也可以更快速迭代，所以不少工程师甚至长居广州。

**△**彭军和楼教主在2019年会上

而PonyAI创始团队中，同样工程师出身的CEO彭军和CTO教主楼天城，一个更多把精力放在了战略方向和融资，另一个则强化技术推进和人才招聘。

而且相比去往年，迈步创业第三年的PonyAI，雄心渐显，壮志益盛。

如何看未来？

PonyAI创立之时，正值全球无人驾驶“揭竿而起”，巨头分裂，创业公司如雨后春笋。

但如今2年之后，格局有了新变化，一方面，Waymo依然独步，但商业化进程比预期放缓；另一方面，无人车创业分水岭已显现，排位赛后乱的乱倒的倒……

于是好风凭借力，天时地利人和。

量子位也听闻，如今PonyAI内部，雄心更胜以往：创业之初知道有追赶Waymo的机会，但只能想不能说，而现在，可以加把劲了。

即便2018年对自动驾驶客运有过唱衰，也没有影响内部军心。

小马智行方面也分享了客运和货运的思考。

客运无人车是自动驾驶主干，未来最核心的应用就是普及RoboTaxi。只有主干道耕得够深，未来才能更好开枝散叶。

然而现在，最核心的问题是如何快速迭代，打磨好RoboTaxi系统，加强自动驾驶系统的学习力和环境适应性。接下来追求的目标，是系统进入新环境新场景，运行几次就能开始运营。

PonyAI的扩张也不止于此，更实际的情况是工位，他们在广州的办公室已经坐不下了，近期就会搬家，但依然在南沙。

最后，融资方面也传出小道消息，相比上一轮独角兽估值，听闻PonyAI在资本市场上，又翻了一番。