无人机长了腿，能走能飞不摔跤，还要去探索火星丨加州理工出品_风闻

李根 边策 发自 凹非寺

量子位 出品 | 公众号 QbitAI

水上漂，一种只存在于神秘武侠世界的轻功境界，又要降临世间。

下一位练就如此轻功的并不是人类，而是一个机器人。

用不那么中二的说法就是，它除了会直立行走，还能飞。

这个机器人名叫莱昂纳多，身高75厘米、体重2.7公斤，生于加州理工（谢耳朵他们学校）。

它脖子以下全是腿，头大得出奇，实在算不上英俊。

它的主要运动方式，是走与飞结合的“飘着走”。优势也显而易见。让前辈们无数次遇害的花式狗啃泥仆街之灾——

根本没机会出现在它身上。

无论是平地、山路还是水面，见势不好赶快切换到“飞行”模式，重新调整平衡就行了。

不仅不会摔，努努力还能越过高墙山坡。

等莱昂纳多走出实验室，它可能要负责把伤员送上空中救护车，或者为人类去探索崎岖的火星地表。

而在这些实用价值之外，它还是个肩负重大使命的“奠基者”——创造莱昂纳多的科学家说，它在为能飞、会跑两种机器人的结合奠定基础。

大长腿+无人机

能走会飞，如何实现？

答案就在莱昂纳多这个名字里。Leonardo可不是随口乱叫，它是一个飘逸的缩写，来自这个机器人的全称：无人机上长了腿（LEg ON Aerial Robotic DrOne）。

直立行走这项技能，显然和其他双足前辈一样，要用到它的两条大长腿。而飞行，靠的就是“头部”两侧不起眼的四个旋翼了：

这张干净的渲染图，能把大体结构看得更清楚：

因为身体的主要成分是碳纤维，莱昂纳多很轻，只有2.7公斤。于是，四个旋翼就能轻松带着它飞离地面。

虽然它的主要任务不是飞，但是旋翼的作用一点都不小。

就算莱昂纳多只是站在此处不动，旋翼也不是个摆设。

一般来说，双足机器人要想站着不倒，两条腿要不停调整，靠着动作来保持平衡，一点也不比无人机在天上飞节能。（我们人类站一会儿也很累嘛）

莱昂纳多的站立方式就科学得多：

旋翼开动，双足着地，双管齐下抵消重力。

旋翼负责主动保持上半身平衡，和腿关节的动作协调配合，来让整个身体直立不倒。

目前，莱昂纳多还生活在实验室中，距离像波士顿动力一样出道，还需要一些时间。加州理工在展示这个机器人的视频下面，也郑重写上了“coming soon”。

不知道接下来，会有什么惊喜出现。

到底有什么用

不过，看了这么多，你可能想不到这个机器人具体能用来做什么。

一个可能的应用是火星直升机。

加州理工学院正在与NASA合作，让莱昂纳多变身火星直升机。在目前的火星探险里，在地上跑的火星车们，看到凹凸不平的路面，总要想办法越过山丘，耽误了行进速度。

而如果有火星直升机的话，这些地形障碍就不在话下了。当然，你可能需要付出稍微多一点能源，毕竟火星车停在火星表面是不费电的，直升机盘旋在空中肯定是耗电的。

另外，出于对火星考察的需要，莱昂纳多需要get更多技能。它的创造者之一Morteza Gharib说，火星直升机的概念会非常有限，需要让莱昂纳多有更长的飞行时间，并且可以稳定的采样和观察岩石。

所以，Gharib和他的团队最近一直在研究如何让莱昂纳多在粗糙的火星表面前进，以及提高莱昂纳多的供电能力。

另一个可能的应用则是无人救援直升机伴侣。

这就不得不提到加州理工此前设计的无人救援直升机，这种直升机可以飞到人迹罕至的地方，把困在野外的人救回来。

不过，这种直升机的问题在于，如果求救者失去了行为能力，他便不能自己进入到直升机里，而莱昂纳多则刚好可以把它们送进直升机。

加州理工出品

莱昂纳多是加州理工的CAST实验室的作品，它有三位爸爸：

Alireza Ramezani，他曾是加州理工的博士后，现在是美国东北大学电气与计算机工程助理教授，主要研究双足机器人、仿生机器人、航天器设计等方面。

Soon-Jo Chung，CAST实验室航空航天副教授，Bren Scholar，主要研究分布式航天器系统，空间自治系统和航空航天机器人。

Morteza Gharib，CAST实验室主任，Hans W. Liepmann航空与生物工程学教授，航空航天实验室主任，美籍伊朗人，主要研究流体动力学和航空学相关方向，也参与了生物力学和医学工程领域的研究。他曾在2015年获得美国物理学会流体动力学奖，还是美国艺术与科学学院和国家工程院院士。

会“水上漂”的莱昂纳多只是CAST实验室机器人探索的一步，他们希望创造出能够在各种不同环境中前进的探索机器人，可能是会飞、会走、会游泳的设备结合体，或许还能飞上太空。

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