叨叨车：“自动驾驶测试车撞死人”，中国还要发展无人驾驶技术吗

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上周五，Uber和Waymo（谷歌旗下的无人驾驶公司）曾公开督促美国国会出台无人驾驶相关法律，以期无人驾驶汽车技术尽快在美国本土落地。一些国会议员，主要是民主党人士，出于安全因素考虑认为应该暂缓相关立法。这样的说辞在以往看来，可能又是“年迈的国会老爷们”阻碍新技术的发展。

警方公布的Uber自动驾驶汽车事故视频

然而本周一（美国时间上周日），Uber在亚利桑那州凤凰城部署测试的100辆无人驾驶汽车中的一辆，撞上一名推自行车横穿马路的女性，并导致其死亡，一下子给无人驾驶技术的发展泼了一大盆冷水。美国国会也已经在本周表态，暂缓自动驾驶的相关立法，而Uber的自动驾驶测试也被全面叫停。

虽然根据警方的说法，“事发时车辆往北行驶，一名女性在人行道外穿过一条四车道马路时被Uber的测试车撞倒。”

如果这是一起普通车辆涉及的普通交通事故，那么责任认定非常简单，假设汽车没有超速或者其他违法行为，那么行人因为乱穿马路自己承担责任，事故也就此了结。

涉事车辆的自动驾驶传感器配备示意图

然而这是一辆配备了多种传感器的自动驾驶车辆，事发时车辆也是以正面撞上行人。根据Uber公开的资料，涉事的沃尔沃XC90安装了一套Uber开发的自动驾驶系统，包括7个摄像头，其中有一个向前的摄像头阵列同时监测近景和远景，1个安装在车顶的360度激光雷达以及多个无线电雷达组成的全车360度的雷达系统。

从硬件堆砌的角度来看，Uber的自动驾驶系统应该算是比较完善了，雷达、激光雷达和摄像头组成传感器系统理论上可以探测到周围所有的物体，并对此做出反应。曾有自动驾驶从业人员对笔者表示：“自动驾驶最基本的就是要堆传感器，堆硬件，传感器种类数量上去了自然就好办。”这次撞人的XC90上有总计20多个传感器，这些传感器收集的信息汇集到主控系统中，并以此为基础判断周围环境中的行人、自行车、汽车和障碍物。

Uber在亚利桑那州部署的这些自动驾驶测试车，还配备有一名安全员，在驾驶座上“以防万一”。所以在这起事故当中，本可以避免撞人的安全保障至少有4道：无线电雷达，激光雷达，摄像头和安全员。只要任何一个部分发现了横穿马路的行人，那么这场事故就可以避免。然而事实是电子系统统统失效，安全员则在低头看其他东西，等到撞上时才惊恐万分地抬起头。

“理应”发现行人的激光雷达成像示意图

目前有关方面尚没有公布事故的具体调查细节，比如最重要的问题，也是所有人最关心的问题：为啥这么高大上，测试里程这么长的自动驾驶系统识别不出一个横穿马路的行人？这不是所有自动驾驶系统中首要处理的障碍对象吗？

事发时的车载行车记录仪视频已经公布，可以看到事发时天气环境并不恶劣，虽然是晚上，但是没有雨没有雾。前面提到，测试车型是XC90，而且是Uber最新一批上路的自动驾驶测试车。车顶安装的Velodyne公司的HDL-64激光雷达，探测距离有120米。激光雷达下面是一整套摄像头，各个方向上都有，最重要的前方则是多个摄像头组成的阵列，有短焦有长焦。根据激光雷达描绘的物体形状，摄像头进行二次识别来确定对象类型，这种算法应该说是比较成熟的。尤其对象是行人的情况下，理应第一时间做出反应。

事故视频中虽然给人感觉行人是突然出现在视野中的，但是人的视野看不到并不意味着车载传感器没看到，无论是哪一种传感器，探测范围都是360度无死角。很显然，自动系统的某一个环节在判断时出现了偏差，笔者倾向于处理系统的逻辑问题，而非传感器故障，因为车上实在是装了太多传感器了，不大可能所有的传感器都失去了效用。也有部分业内人士认为，“毫米波雷达加激光雷达加摄像头”的配备需要大量算法的支援，但Uber的底层算法并不完善，或许是事故的根源。

支持自动驾驶技术发展的人也许会认为，是行人违法在先才造成了这起交通事故，入场昏暗的环境如果换做人来驾驶，也不一定能及时发现。然而笔者认为，如果这样想的话就有悖于自动驾驶的开发初衷。自动驾驶技术由辅助驾驶发展而来，自动驾驶分级中的L1、L2在现阶段已基本实现，主要的作用就是提高车辆驾驶的安全性，尤其是对行人的保护。而要真正提高安全性，那就需要自动驾驶系统能够应对所有的突发情况，即便是行人违法的情况下。

当然并不是说现在自动驾驶出现了问题，就要全面封杀、因噎废食。无论是从交通效率的提升，整体的安全性还是科技发展的角度来说，自动驾驶都应该继续走下去。只是在整体“一窝蜂”的背景下面，如何更稳健地发展这项技术，值得人思考。

此次出事的所在地亚利桑那州可以说是全美国对自动驾驶技术支持度最高的地区，相比另一个自动驾驶重镇加利福尼亚州，亚利桑那州甚至允许自动驾驶测试车辆没有安全员的情况下也可以上路，相比之下加州规定必须有安全员，而且进行测试的公司每年要递交软件的年度报告，亚利桑那州则不需要这些公司公开信息。除了加州湾区，亚利桑那州凤凰城之外，密歇根、匹茨堡、波士顿、和内华达州也都给自动驾驶开启了绿灯，允许其上路测试。

北京发放的首批自动驾驶车辆测试牌照

相比美国，中国的自动驾驶发展程度还相对较低，允许车辆上路测试的地方性法规出台的也比较晚。李彦宏在最早展示百度自动驾驶汽车的时候，还被指责车辆违章。虽然起步较晚，发展却不慢，尤其是中国互联网公司整体比较“壕”的情况下，各种大手笔投入之后见效确实不慢。

今年上半年上海在自己的汽车城：嘉定安亭，也就是上海大众总部的所在地设立了两段几公里的简单道路，作为自动驾驶的路试区域。名字比较高大上：“智能网联汽车试点示范区”。

北京方面则是已经发放了首批自动驾驶测试车辆的临时号牌，包括此前在五环上违章过的百度Apollo自动驾驶测试车。

有戏言称，中国的军工行业一直以来是“摸着石头过河”，而这块石头就是美国。笔者认为，自动驾驶领域我们也应该好好摸一摸美国“这块石头”，避免走他们的错路、弯路。

美国已经开放了自动驾驶路试的城市，其开放性都比较高，这次出事的凤凰城更是希望通过较低的法规限制来吸引自动驾驶技术公司来本地落户，有那么一点急功近利。作为一项涉及人命的新技术，尤其是还存在着各种软硬件缺陷的情况下，不宜操之过急，把安全放到第一位，踏踏实实完善底层技术，才能让这项技术真正造福民众。

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