福特的阿戈无人驾驶汽车车队在迈阿密街头上路 - 彭博社

天堂里的机器人：一辆自动驾驶的福特Fusion在迈阿密的街道上。福特提供迈阿密——在迈阿密市中心，有很多东西会分散司机的注意力。在比斯坎大道上，一辆黄色的科尔维特正在与一辆红色的野马进行一场速度与激情风格的街头赛车。在希尔顿双树酒店外，有一群穿着比基尼的年轻人站在路边，等待他们的Lyft去海滩。在市中心的内环，橙色和白色的路障封闭了街道，并用绕行标志引导交通，因为建筑工人正在修建公寓和修复道路，以迎接2020年超级碗LIV的到来。

彭博社城市实验室芝加哥以冷静、派对和阳光克服DNC怀疑者纳粹碉堡的绿意改造将丑陋的过去变成城市的眼球吸引器圣保罗的Cortiços如何帮助庇护南美洲最大的城市仅使用公共交通的跨洲际比赛但福特的自动驾驶汽车正在轻松行驶，保持在正确的轨道上。当我们从迈阿密中央交通枢纽驶向福特位于涂鸦满墙的温伍德社区东南端的自动驾驶汽车终点站时，我乘坐的自动驾驶Fusion轿车灵活地穿梭于单行街道的迷宫，绕过施工现场，并在双排停车的汽车后面耐心等待接客。当一名赤裸上身的行人看起来可能会远离最近的斑马线走下人行道时，汽车发现了他，并在过度的人工谨慎下，在他甚至还未踏入街道之前自然地刹车停下。

在后座，我观看安装在座椅背上的显示器，显示着前方道路和车辆周围的类似视频游戏的场景——这是车顶上LIDAR传感器所捕捉到的画面。很容易在这些数字渲染的汽车和障碍物中迷失，直到你抬起头，看到骑自行车的人在Fusion的盲区旁边出现于现实中。当骑行者经过时，前面的人工备份司机把手放在方向盘上，以防万一——这提醒我们，在自动驾驶汽车的故事中，目前没有人希望出现安全问题。

感恩节前一周，福特邀请了一群记者参加其自动驾驶程序的展示，名为“迈阿密体验”。活动设置了临时的自动驾驶专用车道和一个打车的iPhone模型，旨在让媒体一窥未来以自动驾驶为中心的城市生活可能是什么样子。在一个下午，我们从接送车道叫来福特Fusion，四处游玩，乘坐的车辆大多是自动驾驶的（每辆车的前座上都有一名安全司机和一名工程师在值班）。迈阿密将成为福特自动驾驶车队的几个试验场之一，该车队还将在底特律、匹兹堡和华盛顿特区进行测试。该公司表示，计划到2021年在参与城市部署100,000辆自动驾驶汽车。

全面自主驾驶的快速推进最近遭遇了不少挫折。在2018年3月，一辆自动驾驶的Uber在亚利桑那州坦佩撞死了一名行人后，这家打车公司关闭了其亚利桑那州的测试中心并将其车辆从匹兹堡的街道上撤回了几个月。特斯拉的自动驾驶自动驾驶仪功能最近记录了10亿英里（车队总里程的10%），但也因几起事故受到指责，包括3月的一起致命事故，而埃隆·马斯克在2015年的预测，即到2018年一辆自动驾驶的特斯拉将能够在美国无手驾驶，看来像许多与全面自主驾驶相关的承诺一样，过于乐观。

与此同时，谷歌的Waymo曾承诺在凤凰城推出一支完全无人驾驶的车队，但它已悄然重新安排安全驾驶员回到其车辆中。通用汽车表示，它将在2019年生产一支自主共享出行车队Cruise。

在这波动的进展中，无人驾驶汽车的怀疑者和批评者继续表达他们的担忧，认为无人驾驶将对城市产生各种不良影响，从交通拥堵和隐私问题到环境和公平问题。截至本周，国会的最后一刻推动可能会放宽许多关于开发和营销无人驾驶车辆的联邦法规，同时要求公司提供事故信息，并为已经上路的开发技术设定新标准。

在这种焦虑和模糊的氛围中，福特及其软件子公司Argo AI似乎正在将自己定位为无人驾驶竞赛中的慢而稳的竞争者。该公司将其无人驾驶汽车项目带到迈阿密，以展示颠覆性技术与主办城市之间更和谐关系的样子。

“这就是这里的承诺——随着城市的发展，我们减少拥堵悖论。”这个想法的关键在于公司的承诺，即与城市协调其基于自动驾驶的服务推出，以便更好地融入其中。它的自动驾驶汽车未来将与城市现有的公共交通系统同步并互补，例如已经自动运营的市中心高架Metromover，它将我们带到了MiamiCentral的发布活动。该公司正在宣传其城市解决方案团队，该团队将与公民和立法者进行社区参与s，作为更好地引导未来汽车朝着敏感于其进入的社区目标发展的方式。

而且，正如福特首席执行官吉姆·哈基特告诉我的，公司的目标是向城市证明其自动驾驶汽车不会成为交通拥堵的城市祸害。“机器人车辆与云结构的交汇，使这些车辆能够相互通信，这将使未来有希望，当我进入一辆车时，我不会被拥堵所困扰。”

哈基特将当前不稳定的自动驾驶汽车领域与最初迎接第一代iPhone用户的世界进行了比较：设备本身可能是一个惊人的产品，但它仍然需要改进的蜂窝网络才能真正良好运作。“人们起初认为iPhone无法使用——你必须进进出出才能接听电话。但随后基础设施赶上来了，现在你可以去任何你想去的地方。”

哈克特认为，自动驾驶汽车和交通拥堵最终也会如此。“这种演变将发生在车辆和系统设计上。这就是这里的承诺——随着城市的发展，我们减少拥堵悖论。”

为了实现这一目标，自动驾驶汽车不仅需要安全地从A点到B点，还需要弄清楚如何融入不同地方的汽车文化。“驾驶文化是人类学习方式的一个变量，”哈克特说，他比较了在纽约出租车里乘坐和50年前在中西部小镇驾驶的区别。“城市的节奏和脉动——那位出租车司机对此有一种感觉，他们能够带我们穿过它。”

对于一辆希望理解人类体验变幻莫测的自动驾驶汽车来说，迈阿密提供了很多学习的机会。该市不仅有全国第五差的交通拥堵，还有高 人均行人和自行车死亡人数的排名。*“*迈阿密的街道令人兴奋，”阿尔戈人工智能的总裁皮特·兰德尔说，该公司开发了福特汽车的驾驶软件。“有很多东西可以看到，但导航起来很有挑战性。”

可能不是你在南海滩最奇怪的事情。感谢福特随着福特的人工智能逐渐了解迈阿密，其工程师们也在测试其他类型的人机互动。例如，汽车会向乘客问好：“你好！上车放松一下。把驾驶交给我。” 添加这个音频提示是福特通过 在城市中送披萨 获得的灵感，使用一辆看起来和表现得像是自动驾驶汽车的Domino’s汽车——这是其众多 *《绿野仙踪》*式的自动驾驶模拟方案之一，旨在研究人们在完全部署之前如何与机器人汽车互动。

这种部署将如何展开仍然不确定，但福特正在多种商业模式中分散风险，并与各种出行公司建立合作关系，从微交通服务Chariot到 电动滑板车初创公司Spin。这个愉快的电子问候暗示公司预计自动驾驶汽车将作为打车服务的车队车辆，可能通过其 与Lyft的合作。这家汽车制造商最近还宣布了一项 与沃尔玛的交易，在与快递应用Postmates的现有关系基础上，描述了一种听起来像是连接商家与配送服务的城市输送带。

“福特与那些只专注于共享出行或车队部署的同行不同，拥有尝试多种商业模式的能力，”布鲁金斯学会城市政策项目的研究员阿迪·托默（Adie Tomer）表示，他研究了自动驾驶汽车如何重塑城市。“交通运输行业庞大。这就是为什么这些公司竞相测试市场。但他们无法准确预测商业模式会是什么样子。”

“有很多不可控但重要的因素。即使技术准备好了，城市会准备好吗？”一种，有些反乌托邦的自动驾驶汽车商业模式将通过在打车行程中提供优惠券式的协调停靠，打开一种替代收入来源，将其转变为流动广告机会。另一个想法是为忙碌的父母提供让机器人汽车接送孩子放学的前景。而且注意踏板酒吧：在迈阿密这样的派对城市，自动驾驶服务可能会与活动场所协调，为乘客提供饮料和音乐。

托默最近的一份布鲁金斯报告估计，950万人——即每20名工人中就有1人——可能会受到自动驾驶汽车的影响。但这种转变不会一蹴而就：“车辆车队的更新需要20年以上，这说明了投资于仅仅是金属车辆的运营条件和资本质量，”托默说。“至少，一旦实现自动驾驶，就开始了20年的采用时钟，而这甚至不是普遍的。”

政府监管，无论是在联邦还是地方层面，都可能进一步影响自动驾驶汽车的采用速度：“我们看到时间表变化如此之大，”Tomer说。“这并不是因为对其真实性有理由持怀疑态度，而是有许多其他不可控但重要的因素。即使技术准备好了，城市会准备好吗？”

如果该公司在迈阿密的活动偶尔提供了一个城市在自动驾驶汽车统治街道后可能的感觉的令人信服的瞥见，它也提醒人们，目前无论是城市还是汽车都还没有真正准备好。

在某个时刻，我所乘坐的车辆在谨慎等待一个机会进行困难的左转时感到困惑，周围的汽车呼啸而过。最后，安全驾驶员决定接管方向盘来执行转弯。在另一次乘坐中，当我们越过比斯坎大道的一个交叉口的第二个斑马线时，交通因素同时涌现：一名摩托车骑士在红灯下右转，一名骑自行车的人在斑马线上经过，另一辆车则朝着相反的方向驶入交叉口。虽然我们的车有优先通行权，但它并没有继续前行，而是在交叉口中间停了几秒钟来理清这些情况——在类似情况下，真正的驾驶员不太可能这样做。

延迟很短；我们身后的其他车辆甚至没有鸣喇叭。但这一下停顿仍然显得明显不人性化——在一次原本平稳且自然的乘坐中，背后的一和零显露了出来。

工程师们稍后会研究这些事件，以更好地预测如何在未来避免它们。我问我们的安全驾驶团队关于停车的事，以及其他驾驶者是否会对在交通中犹豫不决的过于小心的自动驾驶汽车感到沮丧。是的，副驾驶同意，人类有时确实对这项技术的进展速度感到不耐烦。

“我们经常被鸣喇叭，”他说。