福特自动驾驶汽车测试背后的一个奇怪技巧 - 彭博社

未显示驾驶员。福特上个月，来自弗吉尼亚理工大学交通研究所的一个团队在华盛顿特区引发了一场小规模的社交媒体恐慌，他们进行了一个“幽灵驾驶员”实验。测试涉及将一辆自动驾驶面包车送入交通中，但这辆机器人车是个骗局——有研究人员藏在汽车座椅伪装中，操控看似无人驾驶的车辆在城市街道上行驶（至少直到 一位勇敢的电视新闻记者试图揭露他）。

坦率地说，这看起来像个笑话，但实际上有一些真正的科学在进行：研究人员正在测试一种自动驾驶车辆信号的模型。汽车制造商福特需要知道自动驾驶汽车将如何与它们共享道路的人类用户进行沟通，因此该公司的人体工程学部门委托弗吉尼亚理工大学研究人们对配备有在挡风玻璃上发出一系列信号模式的平视灯条的无人驾驶车辆的反应。这个实验旨在帮助建立一种全新的汽车通信标准：我们如何将驾驶员用来主张优先通行权的点头、挥手、鸣笛和灯光闪烁的语言翻译成机器人语言？这个问题正变得越来越不抽象：一项 上周在众议院通过的法案 呼吁到2020年在道路上投入10万辆自动驾驶汽车。但目前，美国城市道路上的唯一无人驾驶汽车要求驾驶座上必须有持证人类，随时准备在紧急情况下接管。如何测试人们对无人驾驶汽车的反应，而显然驾驶座上有一个人呢？

彭博社城市实验室新的麦格理总部看起来像巨大的“小黄人”俯瞰悉尼阿根廷毒品贩运热点谋杀案激增在一个年轻人的城市里，市长的标志性政策是学校午餐机器人出租车对公共交通没有好处答案是：假装。研究人员驾驶一辆配有“座椅套”的汽车来模拟无人驾驶汽车。

“我们希望人们能够往里看，”实验的项目负责人安迪·肖德说。“最终目标是利用心理学和误导，让人们能够轻松看到里面，并确认他们的怀疑：里面没有人。”

福特提出了一组来自实验中使用的原型的三种信号：安装在挡风玻璃条上的白灯缓慢闪烁表示让路，快速闪烁表示加速，行驶时保持常亮。“在很多方面感觉像是一款视频游戏，”肖德说。“我们可以激活这些灯，看看人们的行为，”

这完全正常。福特这个实验旨在引发反应：面包车在华盛顿特区郊区游荡，潜伏在地铁站外，与行人、自行车骑士和机动车在交叉口、停车场、车库和机场接送区进行交涉。肖德表示，他的团队仍在深入研究这辆车在弗吉尼亚州阿灵顿记录的150小时和1800英里，导致为汽车设计的信号激活了1650次。

对于福特的约翰·舒特科来说，他曾研究过公司客户与汽车的互动，自主驾驶汽车的测试代表了一个翻转这一剧本的机会，正如他在一篇新的 Medium 文章中所写的。

“到目前为止，我的工作是研究驾驶员如何从内部与车辆互动，”舒特科说，他是福特无人驾驶汽车的人因工程技术专家。“当我们开始思考未来时，我们意识到当不再有驾驶员时，将会缺少一种人类互动。”

假自主驾驶汽车的信号位于驾驶员水平，因为人们期望在那个位置看到一个面孔。福特汽车制造商不仅希望为一种全新的汽车信号建立行业标准——他们还试图重新构建支撑驾驶生态系统的信任。为此，他们需要想出一种简单且易于理解的方式，让机器人汽车传达其意图。NHTSA的联邦机动车安全标准限制前向灯光的颜色为白色或琥珀色，这排除了绿色表示前进、黄色表示让行和红色表示停止的交通灯方案。舒特科表示，这样也许是最好的，因为白色灯光在不同的日光条件下都能被看到。“我们也不想始终传达谨慎的信号，而人们通常会将琥珀色理解为那样。”他们将汽车的灯条放置在挡风玻璃的顶部，因为人们自然期望在那个位置看到驾驶员的面孔。

不过，适应无驾驶的新世界需要时间和教育：在幽灵驾驶实验之前进行的虚拟现实模拟中，很少有受试者立即理解信号的含义，Shutko说。“但是随着人们的观察和接触，他们会学习。”

最重要的是，Schaudt说，必须建立一个自动驾驶汽车信号的标准公式，以便未来的自动驾驶汽车都能使用相同的语言。“如果你有三种或四种不同类型的信号系统，然后你必须停下来思考，那将会非常混乱，”他说。“我们所有人都曾经必须学习‘绿灯意味着前进’和‘红灯意味着停车’。所以现在这似乎对我们来说是直观的。”