Ghost Minitaur四足机器人：身轻体巧电机直驱

尽管波士顿动力推出的四足行走机器人已经相当拟真，但其结构也实在太过于复杂。相比之下，同为四足机器人的Ghost Minitaur，其体型迷你且结构要简单得多。 总部位于美国费城的Ghost Robotics公司表示，该机器人仅40CM长(15.7英寸)、6千克重(13磅)，最高前进速度为每秒2米(6.6英尺)。它既可以用操纵杆远距离遥控，也可以配备传感器并让它自主漫游。

其配备了锂聚合物电池，能够步行、小跑、爬楼梯约20分钟，甚至可以跳起来打开门把手、或通过附脚挂钩爬上篱笆。

与足式机器人不同，Ghost Minitaur的每条腿都是采用电机(相对于齿轮)直接驱动的。

该机的驱动结构非常独特，其未采用脆弱的齿轮，而电机也可以在行进时通过力反馈系统瞬间感知并适应地形的变化。

公司CEO Jiren Parikh告诉我们，其主要面向轮式或履带式机器人表现不佳的救援、军事和探索市场，适应多样化、粗糙的、垂直与未知地形。

当前开发中的Ghost Minitaur版本的价值约为10000美元，但商用版本的售价有望低至1500美元。