机器人外骨骼是新的轮椅 - 彭博社

外骨骼是可穿戴机器人，旨在移动或增强四肢。已经有下半身模型在全球的诊所中帮助瘫痪患者。只要这些设备能够继续减轻重量和成本，预计在五年内，它们将成为轮椅的常见替代品，霍马尤恩·卡泽罗尼（Homayoon Kazerooni）说，他是以下两家公司的创始人。

从左：Ekso GT 和 SuitX Phoenix。来源（从左）：Ekso Bionics 提供；SuitX 提供创新者： 霍马尤恩·卡泽罗尼 加州大学伯克利分校机器人与人类工程实验室主任；Ekso Bionics 创始人，位于加利福尼亚州里士满；US Bionics 创始人兼董事长，位于伯克利 Ekso GT： 由 Ekso Bionics 创建，Ekso GT 于四月获得美国食品和药物管理局的批准，可供中风和脊髓损伤患者在诊所使用，使其成为首个获得批准的中风患者外骨骼。该设备重约48磅，价格约为150,000美元，是该组中最昂贵的。SuitX Phoenix： 这是来自 US Bionics 的衍生产品，卡泽罗尼的加州大学伯克利实验室，旨在创造最轻和最便宜的医疗外骨骼。简化版的 Phoenix 放弃了竞争对手的膝盖电机，重量为27磅，预计价格为30,000美元。每个髋部的电机允许用户的膝盖自行弯曲行走，但无法爬楼梯。

从左边：Indego、ReWalk Personal 和 Twiice。

来源（从左边）：Indego 提供；ReWalk 提供；Twiice 提供创新者： 迈克尔·戈德法布 机械工程教授，范德堡大学智能机电中心主任 Indego： 在三月，Indego 成为第二个获得 FDA 批准的个人外骨骼。欧洲监管机构在 2015 年批准了它。它的制造商是帕克汉尼芬，售价为 90,000 美元。用户通过向前倾斜（站立或行走）或向后倾斜（停止或坐下）来控制设备。它不能爬楼梯，但重 26 磅，是该类别中最轻的。 创新者： 阿米特·戈费尔 ReWalk Robotics 创始人，位于马尔堡，马萨诸塞州。 ReWalk Personal： 该类别的明确领导者，ReWalk 在 2014 年获得了第一个用于个人使用的外骨骼的 FDA 批准。在十月，安德烈·范·鲁申在 2016 年苏黎世的 Cybathlon 外骨骼比赛中驾驶该设备获胜，这是首个针对设备辅助运动员的国际比赛。Personal 重 66 磅，售价为 69,500 美元。 创新者： 穆罕默德·布里 瑞士洛桑联邦理工学院机器人系统实验室组长 Twiice： 尽管开发始于 2015 年，Twiice 仍然成功参加了 2016 年的 Cybathlon，由前杂技演员西尔克·潘驾驶。拐杖上的按钮用于平衡，激活四个电机以以可变速度移动腿部或爬楼梯。该设备售价 30,000 美元，重 34 磅。

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