优步的自动驾驶汽车将在 Pittsburgh 推出 - 彭博社

一辆自动驾驶的福特Fusion在匹兹堡的街道上游荡。贾里德·威克汉/AP照片彭博社周四报道，打车巨头优步将在本月晚些时候在匹兹堡推出乘客可用的自动驾驶汽车。客户通过手机召唤常规优步时，将随机分配到一辆改装过的沃尔沃SUV车队，这些车辆能够在没有人类协助的情况下驾驶。

这并不是完全的机器人车审判日的正式开始：根据宾夕法尼亚州法律，仍会有备用人类司机在驾驶座上。而且根据彭博社的报道，一名“副驾驶”也将坐在乘客座位上，使用笔记本电脑做笔记。这些乘车对选择使用它们的乘客是免费的。但这一公告标志着一个重大里程碑，没有其他公司能够跨越：优步可以自豪地宣称拥有首个基于自动驾驶汽车的市场服务，超越了谷歌、苹果、特斯拉和其他汽车制造商的竞争对手。

彭博社城市实验室纽约市通勤者在最新的交通混乱中被困在公交车和火车上经历了创纪录的炎热夏季后，空调强制要求的压力加大研究发现，城市地区降雨量超过乡村边缘地区芝加哥在赤字超过10亿美元的情况下暂停招聘，直到2025年首席执行官特拉维斯·卡兰尼克长期以来渴望自动化公司的车队，并为争夺最佳工程师而努力竞争，初创企业收购，地图系统和激光雷达软件来实现这一目标。他的公司于2015年2月在阿勒格尼河畔开设了先进技术中心，研究自动驾驶汽车，吸引40名员工离开卡内基梅隆大学著名的机器人研究实验室。仅仅一年半后，优步就抢先于竞争对手（即使它的商业行为在匹兹堡惹恼了司机，就像在许多其他城市一样）。

一些观察者对这一公告表示怀疑，特别是自动驾驶优步将载有两名人类监控员（并且不收费）的事实。“因此，这似乎是谷歌在多个城市测试其车辆的更美化版本，”卡内基梅隆大学计算机工程和交通技术学者拉杰·拉杰库马尔说。周四的公告可能是优步向其他自动驾驶竞赛参与者发出的信号，表明它将成为一个严肃的竞争者。

然而，从匹兹堡的角度来看，这应该是一个让这座长期以来在机器人领域默默创新的城市走入聚光灯下的时刻。“我们在这项技术的研究中心已经有一段时间了，”匹兹堡市的通讯经理蒂莫西·麦克纳尔提说。“无论是无人驾驶汽车、机器人还是其他技术，我们都已经习惯于与之对接。”

卡内基梅隆大学的机器人研究所是自动驾驶领域的发射台：根据文件，它“被广泛认为是自动驾驶技术的发源地，追溯到1980年代初期。”这是匹兹堡作为其智能城市挑战赛投标的一部分提交的。这个5000万美元的比赛由美国交通部主办，要求中型美国城市制定计划，利用新兴技术解决交通和运输问题。所有七个决赛选手在他们的申请中都突出展示了自动驾驶汽车，强调这些汽车在提高道路安全和减少拥堵方面的潜力（俄亥俄州哥伦布最终获胜）。但匹兹堡有机会为其家乡的骄傲、卡内基梅隆大学以及他们共同为支持自动驾驶和联网汽车所奠定的基础而自豪。

例如，大学目前正在与城市合作，使用廉价相机定期调查街道状况、道路标记和标志。“良好的车道标记对自动驾驶车辆的车道跟随非常有用，”CMU的Traffic21研究所所长克里斯·亨德里克森说。

在过去五年中，大学还帮助城市为五十盏街灯配备传感器、天线和无线连接，这些连接根据交通流量而不是固定时间表调整信号模式。根据匹兹堡的智能城市申请，交通等待时间改善了40%，而使用特殊技术的社区排放量估计减少了20%。其中一些交通灯还能够通过专用短程通信（DSRC）无线电与连接的车辆沟通交通速度和灯光状态。“随着时间的推移，自动驾驶车辆和公众将成为重要受益者，”拉杰库马尔说。

自动驾驶的福特Fusion混合动力汽车停在匹兹堡优步的先进技术中心外。贾里德·威克汉姆/AP照片根据麦克纳尔提的说法，优步的自动驾驶汽车可能无法与这些街灯接口（优步未对此请求作出回应），而CMU开发的自动驾驶车辆可以。而且，可能只是时间问题，更多的街灯将被部署并适应其他类型的车辆。在匹兹堡的智能城市申请中，城市官员阐述了他们对更全面连接城市的愿景：

利用固定资产，如街灯和交通信号灯、雨水管道、电力线路，甚至城市楼梯，匹兹堡将创建多个“智能脊柱”，我们的主要走廊将流动着尚未开发但有价值的数据……匹兹堡市现有的[DSRC装备]交通信号网络将显著扩展。在我们的走廊上，移动资产——公共汽车、市政车队车辆、共享单车等——将配备DSRC，成为“联网车辆”，以提供更全面的匹兹堡交通生态系统的图景。

麦克纳尔提表示，城市通过智能城市竞赛过程建立的合作伙伴关系——例如与阿勒格尼县、宾州交通部、匹兹堡大学、理查德·金·梅隆基金会和海因茨基金会的合作——仍然存在，随着优步的自动驾驶汽车上路，智能化更多城市基础设施的压力可能会进一步增加。

卡内基梅隆大学在联网和自动驾驶车辆方面的开创性工作，以及城市对其的支持，是优步最初选择匹兹堡的重要原因。自那时以来，地方和州领导人一直是渴望自驾车制造商的友好合作伙伴：就在今年六月，宾州交通部秘书莱斯利·S·理查兹宣布，他的部门将主持新成立的自动驾驶车辆测试政策工作组，该工作组“将共同制定宾州交通部在起草自动驾驶车辆政策时使用的指导方针，”根据一份声明。来自联邦公路管理局、AAA、卡内基梅隆大学和优步科技的官员都在该工作组中。其他在自驾技术方面有进展的州（咳咳，加利福尼亚）并没有那么友好。

可能需要数年，甚至几十年，汽车才能真正实现无人驾驶；仍然存在许多安全、技术和监管问题需要解决。不过，UC伯克利交通学者苏珊·沙欣表示，“在需要出行的乘客身上测试这些车辆，为在现实环境中回答一些问题提供了机会。”或许最重要的是，优步的计划突显了 Pittsburgh 努力将自己建立为一个快速增长的国际领域的中心。

麦克纳尔提说：“我们有三条河流，500座桥梁，一座山脉，以及一个复杂的街道网。如果自动驾驶车辆能在这里工作，它们就能在任何地方工作。”