劳尔·卡斯特罗与奥巴马17日分别发表讲话，宣布将就恢复两国外交关系展开磋商。去年12月10日，奥巴马和劳尔·卡斯特罗在曼德拉的吊唁活动中互相问好。（资料图片）17日，古巴民众为美古开启关系正常化进程的消息欢呼。美国承包商艾伦·格罗斯。古巴间谍安东尼奥·格雷罗。美国和古巴17日宣布开启关系正常化进程，作为改善关系的举措之一，双方分别释放几名对方间谍。