台“工研院”发表技术成果 机器手可轻松装冰淇淋

会装冰淇淋的机器手。台湾工业技术研究院12月17日发表结合视觉感测及惯性组件的智能机器手臂，可两端搭配操作冰淇淋机，装好商品后精准送到顾客手中。来源：台湾“中央社”

中新网12月18日电 据台湾“中央社”报道，台湾“工业技术研究院”17日发表结合视觉感测及惯性组件的智能机器手臂，可两端搭配操作冰淇淋机，装好商品后精准送到顾客手中。

台“工研院”17日在南分院六甲院区举办研发成果发表会，展示34项下世代智慧技术成果；可精准操作冰淇淋机器的两只机器手臂，一端拿着杯子、另一端按压开关，在展场中频频把装在杯子里的冰淇淋，经影像侦测后送到操作者所在位置，吸引不少目光。

“工研院”南分院微系统中心副主任范玉文表示，这组智能感测视觉机器手，主要是在现有的机器手上，加装“工研院”开发的影像辨识及惯性组件多重感测融合伺服模块。

范玉文指出，影像辨识就像人的双眼，能将影像画面传送到控制系统中实时分析；惯性组件则已普遍用在手机等随身装置，来量测空间位置，可更快速运算机器手的运动相对位置。视觉感测融合惯性组件的运动感测，可让3D运动估测精准度更提高。

她说，传统机器手只要加上“工研院”这套多重感测融合伺服模块，可使机械手的动作更精准、更协调；不但一机可判断各种不同形状对象，也适用多种自动化产线的装配加工，不仅大幅降低自动化成本，也大大提高生产效率。

范玉文表示，这套系统可协助发展弹性制造商品的产线，让工厂更智能化，在提供少量的客制化商品方面更具竞争力。