一种由缩小塑料制成的自折叠折纸机器人：它是如何工作的 - 彭博社

感谢Wyss研究所哈佛大学和麻省理工学院的研究人员创造了一种机器人，可以从平面折叠成甲虫状的四条腿行走的形态。请查看 这里。

这不是第一款折叠机器人：一些参与此项目的工程师和数学家还建造了其他 折纸 机器人，包括机器人蜜蜂。然而，这款机器人是第一款能够自我折叠而不是由人折叠的机器人。这项创新提高了机器人紧凑堆叠的潜力，就像许多鼠标垫一样，然后被送入敌对环境——无论是战场还是其他星球——在那里它们可以自行组装。

“这个设备可以被送到某个地方并在没有其他人参与的情况下运作，”哈佛大学机械工程博士生、该 论文的主要作者Sam Felton说，该论文发表在 科学 杂志上，宣布了这款机器人。

作为一款依赖于折纸原理的机器人，它是由纸制成的，纸上层叠着电路板和“预拉伸聚苯乙烯的收缩层”，正如论文所描述的。这种预拉伸聚苯乙烯与Shrinky Dinks相同，那些五颜六色的纸张，孩子们可以给它们上色并剪成形状，然后放入烤箱中使其收缩并硬化。巧妙的是，这种Shrinky Dink材料在这种情况下被用来制造折叠——当关节被内部加热元件加热时，预拉伸聚苯乙烯收缩，导致关节弯曲到所需的角度折叠。 感谢Wyss研究所 关节在折叠之间被留出冷却时间，使其硬化。从这个意义上说，这款机器人并不是一个真正的变形器，因为一旦它折叠起来，就无法展开。当它完成折纸变形后，机器人可以开始行走，由背部的两个电机提供动力。

虽然3D打印得到了大量关注，但费尔顿和他在哈佛实验室的其他人认为，受折纸启发的折叠是一种有前景的替代方案。复杂的机器可以在二维纸张上打印，然后立即或在需要时折叠成形。

费尔顿说：“我们最初的灵感是尽可能快速和便宜地制造机器人。长期计划是可打印制造；短期计划是建造可以进入人们无法到达的地方的机器人。你可以将一叠纸张发送到太空，然后展开成一个卫星。”