一种由缩小塑料制成的自折叠折纸机器人:它是如何工作的 - 彭博社
Drake Bennett
感谢Wyss研究所哈佛大学和麻省理工学院的研究人员创造了一种机器人,可以从平面折叠成甲虫状的四条腿行走的形态。请查看 这里。
这不是第一款折叠机器人:一些参与此项目的工程师和数学家还建造了其他 折纸 机器人,包括机器人蜜蜂。然而,这款机器人是第一款能够自我折叠而不是由人折叠的机器人。这项创新提高了机器人紧凑堆叠的潜力,就像许多鼠标垫一样,然后被送入敌对环境——无论是战场还是其他星球——在那里它们可以自行组装。
“这个设备可以被送到某个地方并在没有其他人参与的情况下运作,”哈佛大学机械工程博士生、该 论文的主要作者Sam Felton说,该论文发表在 科学 杂志上,宣布了这款机器人。
作为一款依赖于折纸原理的机器人,它是由纸制成的,纸上层叠着电路板和“预拉伸聚苯乙烯的收缩层”,正如论文所描述的。这种预拉伸聚苯乙烯与Shrinky Dinks相同,那些五颜六色的纸张,孩子们可以给它们上色并剪成形状,然后放入烤箱中使其收缩并硬化。巧妙的是,这种Shrinky Dink材料在这种情况下被用来制造折叠——当关节被内部加热元件加热时,预拉伸聚苯乙烯收缩,导致关节弯曲到所需的角度折叠。
感谢Wyss研究所 关节在折叠之间被留出冷却时间,使其硬化。从这个意义上说,这款机器人并不是一个真正的变形器,因为一旦它折叠起来,就无法展开。当它完成折纸变形后,机器人可以开始行走,由背部的两个电机提供动力。
虽然3D打印得到了大量关注,但费尔顿和他在哈佛实验室的其他人认为,受折纸启发的折叠是一种有前景的替代方案。复杂的机器可以在二维纸张上打印,然后立即或在需要时折叠成形。
费尔顿说:“我们最初的灵感是尽可能快速和便宜地制造机器人。长期计划是可打印制造;短期计划是建造可以进入人们无法到达的地方的机器人。你可以将一叠纸张发送到太空,然后展开成一个卫星。”