谷歌为何将其智能手机送入太空 - 彭博社

一个启用Project Tango的SPHERE正在测试中来源：谷歌通过YouTube谷歌和NASA正在开发智能机器人，旨在在国际空间站周围飞行，并最终借助定制的智能手机接管宇航员的一些琐碎任务。

自2006年以来，三个五颜六色、排球大小的机器人一直在国际空间站内部的一个10英尺见方的空间中缓慢漂浮。科学家们利用它们进行研究项目，例如在微重力环境中对容器内液体运动的研究。

NASA现在计划将智能手机附加到飞行机器人上，以赋予它们空间感知能力，使它们能够在空间站内自由移动。这些基于Android的手机将跟踪机器人球体的3D运动，同时绘制它们的周围环境。“我们的目标是推动移动设备3D感知的状态，以努力使移动设备具有人类尺度的空间和运动感，”谷歌的技术项目负责人Johnny Chung Lee说。

在手机附加到机器人之前，人类将携带每部手机在空间站内移动，以便移动设备能够创建设施的完整3D模型。这些机器人应该能够在地球上方230英里的地方自主导航。项目负责人表示，在几年内，这些机器人可以在空间站内部拍摄视频，进行定期声音调查，并对机上的工具进行清点。

“库存管理是国际空间站的一个巨大问题，”NASA艾姆斯研究中心的智能球体项目经理Chris Provencher说。“想象一下，某个东西的大小如同一座房子，里面有成千上万的工具，而这些工具散布在整个房子里——每隔几个月，你就会有一个新家庭需要弄清楚一切在哪里。”

Provencher说，经过大量的调整，谷歌的空间感知手机才能在太空中正常工作。这些手机的重力向量算法必须从软件中移除，并且设备必须进行调整，以适应机器人每秒约一英尺的慢速。

三年前，NASA开始调查在机器人球体上安装传感器的使用，研究人员很快意识到，带有摄像头和加速度计的智能手机可以提供一种廉价的替代方案，而不是定制硬件。起初，宇航员将一部谷歌Nexus S 智能手机粘贴到一个球体上，并收集手机陀螺仪的数据，以展示机器人球体在轨道上与在地球上移动的不同。NASA还能够从地面远程操作这些球体。

“你可以想象，在未来，如果你有一个能够在外面飞行的自由飞行器，你可以让机组人员在内部控制它，”Provencher说。“如果机组人员最终必须出去工作，这至少可以减少他们在外面花费的时间。他们可以检查损坏情况。”

新手机计划于6月10日发射到太空。谷歌表示，这项技术在地球上也可能有应用，例如为视障人士提供游戏和导航辅助。“这是使这些算法更强大、更复杂，并使其可供大量人群使用的旅程中的一步，”Lee说。