Bot & Dolly与创意机器人的崛起 - 彭博社

摄影：Ike Edeani，来自彭博商业周刊在旧金山的波特雷罗山社区，一个没有标记的小咖啡馆后面，矗立着一个无标识的仓库，未来的人机交互正在这里形成。在这个庞大的声场、机械车间和计算机实验室的迷宫中，艺术家与工程师合作，摄像师与程序员头脑风暴，每个人与驻扎在这里的小型工业机器人之间都有着同事般的关系。这就是Bot & Dolly，一个专注于将巨大的机械臂与定制软件结合用于电影、建筑、数字制造和娱乐装置的精品设计工作室。“我们是一个创造者的文化，拥有开放思想的创造者，”Bot & Dolly的产品战略总监托比亚斯·金布鲁说。“我们致力于那些看似不可能的事情，并努力使其成为可能。”

Bot & Dolly的第一批客户之一，谷歌，字面上接受了这个愿景。2012年，它委托Bot & Dolly在谷歌I/O大会上创建一个引人注目的体验，以推广其Nexus Q媒体流设备。Bot & Dolly建造了一个直径8英尺、重300磅的Nexus Q，安装在一个机器人臂上，路人通过几个协同工作的Nexus设备进行控制。客户显然非常满意。去年底，谷歌以未披露的金额收购了Bot & Dolly。该搜索巨头的一位发言人拒绝对此交易发表评论。

Bot & Dolly 是由 Jeff Linnell 和 Randy Stowell 在四年前创立的，作为他们视频制作公司 Autofuss 的一个副项目。（他们大楼前面的咖啡馆，名为 Front，是这对搭档最新的共同努力。）Bot & Dolly 仍然独立运营，拥有约 20 名全职员工，以为去年的奥斯卡获奖影片 重力 带来失重效果而闻名。

为了实现导演阿方索·卡隆所设想的——但他说“无法做到”——Bot & Dolly 翻转了典型的好莱坞方法。失重效果通常是通过让演员在音效棚中飞行并在后期添加计算机图形来实现的。在 重力 的情况下，卡隆和视觉特效公司 Framestore 动画化了整部影片的 3D 数字分镜头，这种技术称为预可视化，在与演员的实拍开始之前就完成了。因此，实拍必须完美匹配预先存在的数字编舞。在旧金山进行了一些测试后，Bot & Dolly 将其 3000 磅重的机器人装载到货运飞机上，前往卡隆在伦敦的片场。一到那里，这些机器就成为音效棚中复杂舞蹈的一部分。一个安装在机器人的相机以与计算机生成的宇宙飞船内部或飞向地球的宇航服的粗略序列相匹配的方式围绕桑德拉·布洛克移动。焦点完全放在演员的脸上，因为影片的其余部分完全是在计算机内部创建的。一旦实拍镜头完成，这些镜头就与计算机图形数字结合在一起。“与其让演员在一个世界中移动，不如说我们的机器人移动了相机、布景和灯光，”金布鲁说。根据 Bot & Dolly 高级制作人比尔·加卢沙的说法，这个过程部分受到经典电影 皇家婚礼 中弗雷德·阿斯泰尔在墙壁和天花板上跳舞的场景的启发。

几乎每一个Bot & Dolly的创意项目——无论是私人客户的工作还是Kinnebrew所描述的内部“探索”，即激情项目和公共关系——都涉及数字与实体之间的流动，然后再返回。“我们在现实世界中捕捉某些东西，将其转化为数字环境，然后再推回物理世界，”他说。“这是一个迭代的循环。”

“我们致力于那些看似不可能的事情，并努力使其成为可能”

考虑Bot & Dolly的 Box，这是一部结合艺术电影和技术演示的作品，截至目前在YouTube上已有近300万次观看。它是一段超现实且令人惊叹的片段，其中一位人类演员探索一个计算机生成的几何宇宙。然而，它是在实景拍摄中制作的，没有绿幕或后期添加的图像。高清投影仪将角度计算机图形投射到安装在一对机器人手臂上的两个大屏幕上。变形的3D图形给人一种幻觉，仿佛这些屏幕是通往迷幻数字领域的门户。Box是投影映射的一个例子，其中虚拟与现实在形式和运动中以首席芭蕾舞者的精确度融合在一起。

是的，时机在 Box 中至关重要，就像在 Gravity 的拍摄现场一样，当时需要将CG序列与实景摄影相匹配。但Kinnebrew表示，精确度只是创意应用机器人技术中许多重要特征之一。为了说明这一点，他描述了另一个努力，他的同事们正在尝试教一台机器人演奏大提琴。在这种情况下，他说，人类大提琴手动作的自然流畅性中存在细微差别，这使得将其转化为机器人的语言变得极其困难。

那么，聪明而有才华的人如何能将这些微妙之处教给一个愚蠢但专注的机器呢？基本上，就是用你自己的母语告诉机器人去做你所做的事情。“如果你是一个篮球运动员，而你会篮球，你需要用篮球与机器人交流，”曾在微软担任创意总监八年的金布鲁说。“如果你是一个厨师，而你会烹饪，你需要用烹饪与机器人交流，我们需要构建这样的工具。”

Bot & Dolly正在设计软件，以帮助来自广泛学科的创意人士以直观的方式编程机器人。例如，一位心中有特定手持摄像机镜头的摄影师可以直接抓住一个安装在机器人的摄像机并进行移动。之后，摄像机操作员按下一个按钮，机器人每次都准确地回放那个物理动作。结果与真实的手持镜头无异，且录制的动作也可以无限次调整。犯错了？点击撤销。这就像现实世界中的“命令 Z”。

Bot & Dolly最新的内部项目，名为Stack，是一个参数化制造工具，这是一种算法设计方法，建筑师使用软件生成看起来像现代艺术博物馆中应有的结构。设计师将一系列数值输入软件，Stack利用Bot & Dolly的机器人来构建这些物体。在Bot & Dolly的一个后室里，一台大型机器人正在认真地将木棍堆叠并钉入一个几乎达到天花板的未来主义弯曲塔中。

这就是我们机器人化未来中建筑将如何建造的吗？金布鲁不愿意做出这样的飞跃。他说，现在，Bot & Dolly 只是高兴于开发另一套创意工具并学习如何使用它们。只有当我们对机器人感到舒适时，“我们才能让人和机器之间的点连接起来，”他说。然后想象力将接管，应用将显现出来，真正的魔力将会出现。“计算机已经成为我们世界中创意过程发生的地方的一个非常有价值的工具，”他说。“我认为我们也会看到这项技术发生同样的事情。”