玉兔巡月第七天北京飞控中心日夜兼程守护

2013-12-21

今天是“玉兔”号月球车巡月第七天，记者在北京航天飞行控制中心飞控大厅看到，这里的科技人员依然坚守在各自的岗位上。

“两器相机互拍开始！”

“全景相机成像开始！” ……

8时许，大厅传来了调度熟悉的口令声，值班调度张远明正在根据工作计划协调各点号开展工作。作为地面与“玉兔”号联系的唯一纽带，总调度必须协调各方，随时随地迅速判断和准确领会专家组的决策意图，进行指挥调度。

在调度台前，记者看到一本红色笔记本，张远明告诉记者：“这是‘玉兔’号的工作日志，我们相应的还有一本调度日志。”记者发现上面详细记录着值班调度的每次联调的安排，“玉兔”号后续工作也是一目了然。他告诉记者，12月15日任务宣布圆满成功后，他们仍然24小时值守，机械臂探测、深空干涉测量实验等后续任务依然繁重，他们也是任重道远。过着“5+2”、“白加黑”生活的张远明，微信成了他与家人和朋友沟通的最佳方式，他在朋友圈里贴出的工作照，引来了众多好友的跟贴和留言，大家还送了他一个昵称“玉兔守护哥”。

在飞控大厅第二排，记者看到遥测岗位上工程师赵凤才正聚精会神地监视着显示器，认真判读着着陆器和月球车下传的遥测数据。他对着陆器系统的近200种应急方案了然于胸，此时的他仍不敢放松。“月球车要在月面进行巡视勘察，遥测数据是判断这期间航天器的状态的唯一渠道。” 赵凤才向记者介绍，“这是中国的首次遥操作，风险伴随着任务的进程，我们要实时进行监视和判断，发现异常，及时处置，从而最大限度的提高测控工作的可靠性。”

与二楼飞控大厅相比，四层的遥操厅的任务氛围似乎更紧张一些。这个被称为“月球车大脑”的地方，38万公里外，月球车每行进一步都离不开这里的控制。第二排就坐的工程师于天一正在为月球车规划路线。“月球车在月球上首先要感知环境，月面地形建立可以说是基础，我们要先把月球车拍摄的二维图片转化成三维地形，月面上的每一个坑、每一块石头我们都要精确描述出来，比如一个坑有多深、多宽，石头有多高、多大等等，只有准确建立起地形，我们才能对月球车行进路径进行规划，规划好路径之后，我们再根据路径编写控制指令，实现对月球车的控制。”于天一告诉记者。“几个月前，我们与月球车产品正样进行无线联试，当我们第一次向月球车发出行走指令时，所有人摒着呼吸，当看到月球车按照我们的指令行走起来，大家都特别激动，用中心周建亮总师的话讲‘月球车的一小步真是我们北京中心的一大步！’”

对于天一而言，最大的遗憾是平时陪伴家人太少。而这样的遗憾，几乎发生在每一个航天人身上。

接到嫦娥三号任务后，指控室副主任李敬立刻在办公室支上一张床，“没的说，以办公室为家的日子又来了”。他告诉记者“硬件是飞控系统的支撑平台。”为了保障这个平台的稳定可靠，技术人员早已习惯了没有休息日的生活，他们对自主研发的测控硬件平台集中监控系统进行了升级，增加了长管任务硬件系统的独立监控功能，完善了报警过滤机制，加强了对存储子系统的状态监控，提高了监控自动化程度。