“玉兔号”曾在敦煌沙漠试验一个月 六轮构造较科学

12月2日1时30分，搭载着嫦娥三号和“月兔”号月球车的长征三号乙运载火箭，在西昌卫星发射中心顺利发射升空。9分钟左右后，一级火箭残骸坠落在湖南省邵阳市绥宁县。或许你并不知道，在“玉兔”号月球车在月表开始漫步之前，已经在地球上一片类似月表环境的土地上做过一个月的行走试验了。

“玉兔”号在月球表面的效果图

“玉兔”上月球前 到过敦煌沙漠

这个“玉兔”号曾经进行试验的地方，就是甘肃敦煌附近的库姆塔格沙漠。中国航天科技集团昨天公布的一张“嫦娥三号巡视器外场专项试验”的照片显示，早在2011年，这项试验就在沙漠中进行了。

“玉兔号”月球车曾在西部沙漠进行试验。

这张拍摄于2011年10月5日的照片显示，嫦娥三号着陆器和巡视器（即月球车）正行走在一片寸草不生的沙漠上。从航天科技集团了解到，这项“外场试验”由航天科技五院负责。去年10月，五院的技术人员分乘9辆运输车，满载着月球车初样车及其伴随车、地面机械支持设备和试验测试设备等，从北京出发，最终与100多名来自20余家单位的试验队员在库姆塔格沙漠无人区会合。他们在这里搭起板房和帐篷，将之命名为“望舒村”——出自《楚辞•离骚》的这个词意思是“为月亮驾车的女神”。

试验在气候和生活条件都很恶劣的荒漠中进行了一个月。据此次试验的技术负责人、航天科技集团公司空间技术研究院探测器系统专家顾征介绍，之所以选择这里进行试验，是因为这片荒漠的地面条件与月球表面有相似之处——库姆塔格沙漠具有典型的雅丹、风棱石、风蚀坑等风蚀地貌。

“我们之前现场考察了全国很多地方，比较了各个地方的风速、地形地貌等因素，最终选择了库姆塔格沙漠——其他地方虽然也是沙漠，但有的有植被，有的生存条件无法满足为期一个月的试验。”

玉兔号

顾征告诉记者，试验的目的是考核月球车在野外大范围、长距离、长时间工作的能力，检验其整体功能性能，同时考核在这样的环境下，操控团队对月球车的控制能力，熟练操控流程。试验使用的并不是目前正在飞向月球的那个“玉兔号”月球车最终产品，而是初样阶段的定性产品，他们称为“初样车”，以避免试验可能对最终产品造成的污染。

此外，记者注意到，照片中地面上的大石头上有红色标记，好像是人为布置的。“没错，库姆塔格沙漠里几乎没有石头，那块石头是我们故意放在那里的。为了检测月球车的避障能力，我们专门从外地运了很多大小不等的石头过去。”顾征说。

“玉兔号”月球车六轮构造 较科学

在月球上行走的月球车“玉兔”将有6个轮子，使其在遇到地形不平的情况下通过摇臂能够调整重心，遇到障碍或路面不平时，即使两个轮子悬空还能保障行走。据了解，至今为止，世界上发射并成功运行的月球车有5辆，其中两辆是无人探测月球车，均是苏联在上世纪70年代发射的月球车1号和2号，三辆是有人驾驶的月球车，是美国阿波罗15号、16号、17号的月球车。

月球车1号搭载在上“月球17号”升空

中国的“玉兔号”月球车是无人驾驶月球车，质量约140kg，与苏联的月球车相比是“小个子”，“小而精，能完成任务就行了，也节约成本”，航天专家庞之浩说。

北京大学教授焦维新指出，距离上次月球车登月已过去近40年，电子设备、探测仪器都非当年可比，无论是材料、驱动系统的选择还是探测仪器，过去都不可能有，因此中国的月球车比之前的先进是肯定的，尽管某些方面不是当今世界最先进的，但肯定不会是上世纪70年代的重复。

阿波罗15号

庞之浩介绍，“**玉兔号”月球车的轮子是网状的，一边行驶一边可以把沙子漏掉，如果遇到坡，小坡可以爬过去，大坡要绕着走。**履带虽然爬坡能力比较强，但也比较沉，运载火箭的压力就会比较大，发射成本也更高。

“现在有的国家在研制腿式月球车或火星车，相当于机器人似的用脚来走，越障能力较强，遇到一些坡也不怕，可以迈过去，但缺点是走不快，效率不如轮式”，庞之浩介绍，轮式比较可行，所以无论是苏联还是美国，无论是月球车还是火星车都用轮式，现在也有国家在研制轮腿式，美国还想研制“蛇式”月球车，这样遇到复杂的地形就不怕。

庞之浩还提到，苏联的月球车是8个轮子，美国的载人月球车是4个轮子，现在6个轮子的比较多，因为遇到障碍或路面不平时，如果两个轮子悬空还能保障行走，比较科学。