中国巡检用无人机在海拔4503米地区进行测试
山东电科院输电线路巡检用无人机高海拔地区飞行测试写实
10月27日，11点40分，青海省西大滩，绵延的雪山脚下，寒风呼啸。几个小伙子围着一架一米左右的无人直升机进行调试。“起飞！”随着一声令下，无人机飞起并在指定位置悬停。这是国家电网公司科技项目“高海拔地区无人机巡检适用性研究”的科研攻关团队在进行海拔4503米的飞行测试。
一场挑战世界难题的攻坚战
“西广，快把这次飞行测试采集的相关数据整理出来，我们要进行对比分析，完成研究报告。”无人机刚刚降落，山东电力科学研究院首席专业工程师王滨海就给科研人员陈西广布置了新任务。
此时气温已经低至零下5摄氏度，整个西大滩没有人烟，只有茫茫的雪山和呼啸的寒风，以及输电线路发出冰冷的光芒。皮肤黝黑的陈西广在现场忙前忙后记录各项测试数据：最高飞行高度、飞行带载能力、飞行控制精度……在厚厚的雪地里，他的脚一会就冻僵了，安全帽上沾到的雪水融化后很快又冻成了冰珠。他忽然感觉上气不接下气，耳鸣不已，赶紧拿出早就准备好的氧气瓶，猛吸几口，然后接着干活。“这里海拔已经达到4500多米，一般人适应不了，可得当心！”青海省电力检修公司变检中心的专责工程师张辉提醒道。“没事，我能坚持！”陈西广依然笑呵呵地回答。
其实，这已经不是他第一次感觉不适了。在10月18日，王滨海、陈西广就赶到了西宁，他们带着选取的三种类型无人机平台——两架无人直升机，一架固定翼无人机，两架多旋翼无人机分别在海拔3090米的金银滩，海拔3354米的日月山，海拔3820米的拉鸡山和海拔4503米的西大滩进行了第一批测试。
“青海地广人稀，在不同的海拔高度进行测试，我们就得连日奔波，加上高原反应，晚上很困很累却睡不着，再好的身体也有点扛不住了。”王滨海告诉我们，“在拉鸡山飞行测试时，风速最高到了每秒12米，寒风如刀割一样，陈西广流了鼻血，但他却悄悄地用纸巾擦干，没有吱一声。”
这次进行高海拔飞行测试是国家电网公司科技项目“高海拔地区无人机巡检适用性研究”的一个重要环节。该项目依托山东电科院所属的国家电网公司电力机器人技术重点实验室，发挥山东电科院在无人机巡检领域的技术领先优势，利用青海公司和甘肃公司长期在高海拔地区运维输电线路的经验，展开了一场挑战世界难题的攻坚战。
山东电科院从2009年初开始从事无人直升机巡线技术的研究，已经研制出两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，在全国率先实现了工程化应用，解决了大部分人工巡线难题，大大提高了巡线作业效率。“可是在高海拔地区进行无人机巡线，对我们也是一个崭新的课题。为了能早日研究出适合高海拔地区应用的更先进、科学、高效的电力巡线方式，我们吃点苦也值得！”据王滨海介绍，自今年3月8日项目启动后，他们开展了高海拔地区无人直升机、固定翼无人机巡检适用性研究，以及低温、风沙等高海拔地区的气象条件对无人机巡检的影响研究。这次在海拔3000—4500米的首批飞行测试获得了宝贵测试数据，为今后在高海拔地区实施无人机常规巡线奠定了良好基础。
一路风餐露宿，一路马不停蹄，只为心中梦想
为了此次海拔4503米的飞行测试，王滨海他们带着无人机从西宁一路开车到大西滩，行程900多公里。因为车速不得超过80公里每小时，前两天又刚下过雪，路面湿滑，25日、26日两天他们都在车上度过。一路经过了草原、戈壁滩、沙漠，穿行在雪山中，全都是人迹罕至的地方，午饭一般都是在车上吃饼干、面包充饥。
已经出差一周多了，家里人也着实不放心。10月26日晚7点，在车上度过了漫长的16个小时后，终于赶到了格尔木。安顿好后，王滨海给妻子打了个电话：“我在格尔木住下了，放心。”此时，电话那头先是一阵沉默，之后简单的一句“嗯，我知道了。”就挂断了。原来，这一天是他们结婚十周年纪念日，王滨海早就答应妻子要一起好好庆祝一下。因为飞行测试，他根本不可能赶回去。妻子一直以为他故意隐瞒行程是为了给她惊喜，直到刚才的电话，希望才彻底破灭了。对此，王滨海深感愧疚，“我早知道肯定赶不回去，就在网上给她订了一束鲜花，希望她收到花后能消消气。”
“帮我们订两张明天从格尔木飞往武汉的机票。”10月27日，在西大滩做完最后一次飞行测试返回格尔木的途中，陈西广就开始订机票了。在他们的行程安排里根本没有周末的概念，每一天都被工作撑得满满的。“我们要去武汉开协调会，安排选用其他机型在青海、甘肃进行不同海拔高度的飞行测试。时间紧迫，不能耽误。”王滨海一边翻阅着自己的行程安排，一边向我们介绍说：“要设计一整套测试方案，并在实践中不断修正，最终形成合理并可实施的体系。为山东电科院未来建立无人机巡检系统巡线型式试验和入网许可试验做准备。”
一路风餐露宿，一路马不停蹄，拼搏在无人机巡线的技术前沿，披荆斩棘，攻坚克难，只为了心中的梦想。看着他们行色匆匆的背影，我们坚信，有这样一个执着追梦的科研团队，高海拔地区无人机巡检一定可以早日实现。(通讯员 张劲 记者 魏东)