改进型长二F火箭副总设计师谈火箭控制系统变化

新华网北京10月3日电 题：火箭“中枢神经”的转型——改进型长二F火箭副总设计师宋征宇谈火箭控制系统新变化

与三年前护送神舟七号载人飞船上天的长二F火箭相比，发射“天宫一号”的改进型长二F火箭由于不需要载人，取消了控制系统中关机装置和逃逸塔分离系统。

乍一看似乎难度降低了，然而，要圆满完成空间交会对接任务，必须要确保目标飞行器和飞船的入轨精度非常高。这对火箭的控制系统提出了更高的要求。

如何才能完美托举天宫一号目标飞行器和神舟八号飞船精确入轨，改进型长二F火箭的控制系统发生了什么变化？记者为此采访了中国航天科技集团公司第一研究院火箭系统副总设计师宋征宇。

给火箭置换了一个全新“大脑”

“任何一发火箭在点火升空之后之所以能够按照预定轨迹飞行，并且最终能够精确地将目标送入预定轨道，主要是靠火箭的控制系统来完成整个过程。因此，如果将发动机比喻为火箭的‘心脏’，那控制系统则起着类似人体‘神经中枢’的作用。”宋征宇道出了火箭控制系统的重要性。

据宋征宇介绍，此发改进型长二F火箭的控制系统是个全新的系统，从使用的方案、原理、具体设备、软硬件等方面都与发射“神七”的“长二F”发生了很大变化。

“相当于给火箭置换了一个全新的‘神经系统’。”宋征宇比喻道。

在控制系统所发生的这些变化中，制导方式首次由原来的摄动制导改为迭代制导无疑是其中的亮点。

据宋征宇介绍，摄动制导(Perturbation Guidance)主要指火箭按照标准弹道飞行。而迭代制导(Iteractive Guidance)则是随着现代计算机技术和最优控制理论发展而出现的一种自适应制导技术，是根据火箭当前的速度、位置以及预估的入轨点，不断调整自己的飞行轨迹。

“打个比方说，家住五环路，工作单位在三环路。摄动制导给你规定好了具体路径，而迭代制导只是告诉你目的地，并不限制具体路径。”火箭总设计师荆木春曾这样比喻。