“你好?机器人X2 D6?有一颗卫星遇到麻烦了……” - 彭博社
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当太空设备出现故障时,宇航员有时不得不被派往昂贵且危险的维修任务。在英国的库尔汉实验室,科学家们正在为一种替代方案奠定基础:遥控太空机器人,这些机器人将来可能会维护太空设备。然而,需要克服的一个技术限制是通过卫星从地球向机器人发送指令时的五秒延迟。
在欧洲航天局的资助下,库尔汉的科学家们开发了新的计算机图形软件,使地面控制人员能够通过预测机器人的下一步动作来克服这一时间延迟。项目工程师马克·A·阿林顿表示,团队已经建立了一个具有模拟通信时间延迟的原型工作站。该软件将机器人的两个图像——实际的和在时间延迟后预测的——投影到计算机屏幕上。地面操作员可以使用操纵杆指挥机器人执行简单的服务任务,例如拧松配件。太空机器人还有几年才能投入使用,但阿林顿表示,这款软件可能会应用于其他遥控机器人的工作,例如对海上石油平台的水下维修或在核电厂的高辐射区域工作。